化学气相渗透法制备碳化硅陶瓷复合材料

综述了化学气相渗透法制备连续纤维增强碳化硅陶瓷复合材料的过程，以及碳化硅陶瓷复合材料的性能及应用。     

“凤凰”火星探测器可能在2007年发射

美国航宇局正在实施其“凤凰”火星着陆器计划，拟在2007年8月将其发射升空。该探测器造价3．86亿美元，是“火星侦察兵”计划中的首项任务，将在次年5月落到火星多冰的北极地区，以寻找水和生命迹象。它将静坐在着陆地点，用机械臂挖掘地面，铲取土样进行分析。     

国外几种新型微化学推力器

介绍了国外几种以微机电系统 (MEMS)技术为基础的液体和固体微化学推力器。这些新型微化学推力器具有MEMS技术微型化、低成本和批量生产的优点 ,并考虑了体积限制和高度集成等空间限制 ,能产生 10 -6～ 10N·s的推力脉冲 ,可用于微型卫星和纳米卫星的姿态调整、变轨和定向的精确控制。同时阐述了这几种微推力器结构特点和制造工艺 ,并与其他类型的推进器进行了比较     

空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，根据最优控制原理和优化理论，提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真，表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。     

漂浮弹性空间机械臂动力学及振动抑制

本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学，建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

叶轮机械叶栅流道几何处理的计算方法

叙述了叶轮机械叶栅流道网格生成前的几何处理的计算方法,通过将处理后的数据保存为PLOT3D文件格式,可以在其他CFD软件中直接使用,或在商业网格生成软件中快速获得叶栅流道的实体造型,与传统的在CAD类软件中进行交互式几何处理相比,可以大大缩短CFD计算周期。     

有催化剂时改性双基推进剂燃烧模型

在ＢＤＰ模型和ＫＵＢＯＴＡ模型的基础上，提出了适合于有催化剂的改性双基推进剂燃烧模型。计算表明，模型适用于有、无催化剂改性双基推进剂的各种配方，对稳态超速燃烧有较好的模拟效果。