全文获取类型
收费全文 | 1606篇 |
免费 | 287篇 |
国内免费 | 145篇 |
专业分类
航空 | 1178篇 |
航天技术 | 227篇 |
综合类 | 162篇 |
航天 | 471篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 67篇 |
2021年 | 62篇 |
2020年 | 67篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 61篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 71篇 |
2015年 | 66篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 80篇 |
2012年 | 101篇 |
2011年 | 107篇 |
2010年 | 73篇 |
2009年 | 81篇 |
2008年 | 88篇 |
2007年 | 86篇 |
2006年 | 85篇 |
2005年 | 61篇 |
2004年 | 59篇 |
2003年 | 45篇 |
2002年 | 40篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 58篇 |
1999年 | 46篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 4篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2038条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学,建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Pontryagin 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。 相似文献
33.
根据固体火箭发动机内弹道计算模型,分析了使用大扩张比喷管地面静止试验性能与真空性能之间的联系,建立了由地面性能换算成真空性能的方法,计算出的真空推力、真空比冲等数据与实际相符。 相似文献
34.
35.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
36.
为了改善维护性,在某型飞机上采用了旋转锁,本文对旋转锁的特点及其与机体的连接、防水等方面做了详细介绍,可供有关飞机设计员参考。 相似文献
37.
38.
39.
叙述了叶轮机械叶栅流道网格生成前的几何处理的计算方法,通过将处理后的数据保存为PLOT3D文件格式,可以在其他CFD软件中直接使用,或在商业网格生成软件中快速获得叶栅流道的实体造型,与传统的在CAD类软件中进行交互式几何处理相比,可以大大缩短CFD计算周期。 相似文献
40.
叶轮机械中的非定常流动 总被引:10,自引:1,他引:10
本文是一篇综合性的专题论文。主要是从理论与工程实践方面对定常流动,非定常流动与非定常气动力学的概念,定义,工程现象及分类等问题进行论述,用较大篇幅对叶轮机械中的非定常流动的分类,本质属性,特点,关键参数,不利影响以及抑制措施进行了重点分析。 相似文献