故障物理分析与机械可靠性(一)--机械产品劣化原因及能力降低与故障发生过程

机械产品可靠性具有与电子产品许多不同的特点。如：涉及面广,可靠性问题复杂;影响因素复杂,故障模式多;故障数据分散;故障大多服从威布尔分布而不是指数分布等。而更使人们关注的是,机械产品的可靠性分析和设计至今尚无完整的方法。前苏联工业部门十分重视机械产品的可靠性问题,长期的努力使他们在这一技术领域形成了自己的研究特色并确立了优势地位。本文作者通过跟踪、分析前苏联有关可靠性标准、专著等文献后认为,从故障机理与故障物理分析入手,是他们解决机械产品可靠性问题关键方法所在。为此,本刊将分期连载５篇系列文章,介绍前苏联可靠性专家从故障预测到实现可靠性目标的基本思路和技术途径。在总题名为“故障物理分析与机械可靠性”这一总标题下,拟发表的这５篇文章是：１．机械产品劣化原因及能力降低与故障发生过程;２．故障物理分析基本内容;３．参数及损伤变化与极限状态的数学描述;４．可靠性指标名称与指标产生过程;５．机械可靠性设计与试验。     

参数不确定空间机械臂系统的增广自适应控制

讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基两杆空间机械臂系统的控制问题,为此对系统的运动学、动力学作了分析。结果表明 :结合系统动量守恒及动量矩守恒关系得到的系统广义Jacobi关系、以及系统的动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数。证明了借助于增广变量法可以将增广广义Jacobi矩阵以及系统动力学方程表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数。在此基础上,给出了系统参数未知时,空间机械臂末端抓手跟踪惯性空间期望轨迹的增广自适应控制方案。通过仿真运算,证实了方法的有效性。     

极区航海用惯性导航系统综述

目前,航海用惯性导航系统普遍采用常规的当地水平固定指北机械编排,不适合极区工作,为了满足航海导航的需要,研究了极区惯性导航技术。给出了常规机械编排在极区导航中面临的主要问题,阐述了国内外极区惯性导航系统的发展与现状,分别介绍了自由方位、游移方位、格网及横坐标惯性导航系统的机械编排,并分析了它们存在的问题,最后简要给出了未来极区导航技术研究的发展方向。     

静子尾迹对转子叶片气弹稳定性的影响

基于相位延迟方法,发展了一种可考虑前排静子尾迹对转子叶片气弹稳定性影响的能量法,并利用时间推进法对该方法进行了验证。对比分析了叶片不同模态和叶间相位角下,尾迹对转子叶片气动阻尼的影响。结果表明:尾迹对转子叶片气弹稳定性的影响显著,所发展的方法可准确、高效地对其进行模拟。与一阶扭转模态相比,尾迹对转子叶片一阶弯曲模态的气动阻尼影响更大;在不同叶间相位角下,尾迹使一阶弯曲模态的低气动阻尼进一步降低,使高气动阻尼有所增大,而对于一阶扭转模态,其影响则相反。      

基于改进粒子群的绳驱连续型机械臂逆运动学分析

绳驱连续型机械臂具有良好的柔性和灵活性,能够在狭小的空间内运动,但相对于离散型机械臂,利用D-H参数构建运动学模型的方法不再适用,且连续型机械臂具有无穷自由度,逆运动学求解困难。针对一种两节的绳驱连续型机械臂的运动学问题,基于分段常曲率假设,建立了运动学模型,并分析了两节之间的运动学耦合关系。在此基础上,利用改进粒子群优化算法求解连续型机械臂逆运动学,通过仿真验证了该逆解算法的可行性和有效性,搭建了绳驱连续型机械臂的物理样机系统,并验证了基于分段常曲率假设的正运动学模型的正确性。     

2006年中国机床工具行业经济运行分析

机床工具行业经济运行基本情况 1 工业总产值和产品销售收入 据国家统计局资料,2006年1～12月份,全国机床工具行业8个小行业2404家企业合计完成工业总产值1656.11亿元,同比增长27.1%,增幅比上年同期提升2.3个百分点;产品销售收入1586.13亿元,同比增长26.4%,增幅高于上年同期0.9个百分点.     

PMA件推广阻力的分析与化解

民航业毕竟是一个高科技行业,技术与利益相关,不掌握高技术就难以获取高收益.解决PMA件的推广使用问题,核心还是寻求技术依托.     

航空行业燃气轮机标准体系的探讨

通过对国内外燃机标准化工作现状和需求的分析,提出了航空行业燃气轮机标准体系构建的总体思路,并对体系框架及项目构成作了初步探讨.     

美国机场投资管理体制的借鉴意义

2004年7月,以机场属地化管理为核心内容的我国机场管理体制改革全面完成。改革后,民航总局、地区管理局及其派出机构对所有民用机场实行行业管理。民航总局对机场基础建设的投资补贴政策如何适应变化后的行业管理体制,更好地促进我国机场体系的协调发展,成为现阶段进行机场投资监管体制改革的必然要求;在我国国有资产管理体制和民航行业管理体制改革已经逐步到位的时代背景下,机场投资监管体制改革的起点要更高、眼光要更远,为此,需要借鉴民航发达国家的相关经验。本文希望通过分析美国的机场投资管理体制,从中获得有益的启示。一、美国机场…     

海南航有待提高信息透明度

2005年2月1日的《新闻周报>发表文章批露，在1月12日结束的全国民航2005年夏秋季国内航线航班经营许可评审会上．民航总局副局长李军称“去年在油价大幅上涨的不利情况下，中国民航业全行业利润达86.9亿元，一年赚了10年的钱”。仅国航、东航和南航三大航空公司全年实现利润就达到539亿元、减亏增利72.3亿元。