图形化测量提高测量的性能和品位

以现代化航空仪表中的图形化测量为例,说明它比只用指针与刻度盘和数字指示测量结果的系统,其功能更强,能表明更多更深入的问题.测量结果用图形来描述,配合计算机与人工智能技术,能在更高层次上解决更多的问题.在一些具体生动的范例基础上,由具体到一般,提出图形化测量系统的组成方块图和在许多工业和研究部门应该推广应用图形化测量的建议,以提高测量的性能和品位.最后还有一些实例说明图形化测量不断在发展.      

参数不确定空间机械臂关节轨迹跟踪的增广自适应控制方案

讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基两杆空间机械臂系统的控制问题.系统动力学分析的结果表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的系统动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数.证明了借助于增广变量法,即通过适当扩展系统的控制输入与输出可以得到一组控制方程,它们可以表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数.以此为基础,针对机械臂末端载荷参数未知的情况,设计了关节空间轨迹跟踪的增广自适应控制方案.此控制方案的显著优点在于不需要测量漂浮基的位置及移动的速度、加速度.仿真运算证实了方法的有效性.      

发动机转速调节的双重控制模式

以CFM56－3民用高涵道比涡轮风扇发动机为例,介绍一种采用机械液压控制器作为主控制器,同时采用一电子控制装置控制推力的双重控制模式。     

低空突防机械地形数据库研究

机载地形数据库是低空突防系统的重要组成部分。本文讨论了机载地形数据库在低空突防防中的作用、地位及其分类。并对每类数据库的数据类型、数据损处理及数据库的结构、存储介质和存取技术进行了研究。     

在航路管制阶段应用点融合技术研究

点融合技术已在国内外机场终端(进近)管制区范围内广泛应用,取得了很好的应用效益。为研究点融合技术能否应用于航路管制阶段,该文对巴黎区域管制中心的点融合技术应用关键要素进行研究和总结,在A机场航路管制扇区进行了应用探索,在中国民航相关规章体系下研究了其可行性。研究结果表明,在航路管制阶段应用点融合技术是可行的。     

空间站机械臂捕获悬停飞行器试验系统设计与验证

捕获悬停飞行器是中国空间站机械臂的关键任务之一,由空间站机械臂实现悬停飞行器的捕获、拖动和锁紧,形成刚性连接并辅助对接。在分析和比较国内外空间悬停飞行器捕获试验技术的基础上,设计了一种用于大型空间机械臂捕获悬停飞行器的地面试验系统,该系统主要由空间机械臂、气浮零重力模拟系统、机械臂位姿测量系统、悬停飞行器模拟移动装置、模拟移动装置测量系统组成。仿真分析和地面试验,结果表明：该试验系统可实现对低速到高速的动态模拟目标的跟踪捕获,满足空间机械臂捕获悬停飞行器试验任务需求,完成了机械臂捕获悬停飞行器技术在近似真实使用环境中的验证。     

空间机械臂地面无应力装配方法研究

空间机械臂在轨工作处于失重状态,各活动关节之间不能因地面装配造成附加力/力矩。为了使地面试验状态与在轨工作状态一致,提出了一种地面无应力装配系统,利用气足悬浮+悬吊的方式实现了产品的柔性装配;在装配过程中通过监视工装上的力传感器受力,结合产品位姿精测结果,按照力控制为主、位置控制为辅的原则进行产品位姿调整,完成了空间机械臂无应力装配。空间机械臂地面试验和在轨验证表明了此无应力装配方法的有效性。     

预示空间技术发展革命性进步的战略创新

□□近期,美国国防高级研究计划局(DARPA)提出了"未来、快速、灵活、分离模块化并通过信息交换实现链接的自由飞行的飞行器系统"(F6系统)概念,实际上是用虚拟卫星,即卫星簇代替整体大卫星的创新发展思路.卫星簇的各部分之间不存在机械连接,却能通过无线链路传输数据甚至电能.这一创新的虚拟卫星概念,可推进卫星技术的快速进步,提高卫星应用能力,降低风险.虽然F6系统真正实现还需时日,但是它可能会带来空间技术发展的革命性进步.     

动态新闻

《钱学森书信》获首届中国出版政府奖 由中华人民共和国新闻出版总署主办的我国新闻出版行业国家级最高奖项中国出版政府奖,首届颁奖典礼于2008年2月27日晚在北京展览馆剧场隆重举行,全国人大常委会副委员长许嘉璐、国务委员陈至立、全国政协副主席李蒙出席了颁奖典礼,并为获得首届中国出版政府奖的出版物、出版单位和个人颁奖。     

中国通航产业价值链的实证研究与分析预测

产业链包含价值链、企业链．供需链和空间链等4个维度，其内涵涉及满足需求程度、产业细分市场、产业关联度和资源加工深度等诸多方面。鉴于中国通航产业还处于幼稚期，行业信息缺乏，本文尝试从价值链入手，建立一个分析、预测满足需求程度、产业细分市场等问题的研究框架，预测中国通航产业的未来价值走向。