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飞行员的飞行错觉一直是威胁飞行安全的一大隐患,历来是航空医学、航空心理学等领域的研究热点,但其在民航飞行中没有受到足够重视。本文通过查阅近40年来发生的由飞行错觉引起的严重民航飞行事故,结合其他学者的研究结果,提出飞行错觉应在民航飞行中受到更大程度的重视;基于近20年来国内外有关飞行错觉产生机制和训练方法与效果的研究成果,给出了以下应对飞行错觉的建议:从多层面检查前庭;筛选飞行员时增加场独立和视觉空间认知能力的测量;改变飞行仪表显示方式;飞行错觉恢复训练的模拟机程序(针对视性错觉的除外)应使用动态的背景。 相似文献
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空间机械臂辅助舱段对接过程中存在测量与控制误差,易导致对接机构间存在较大接触力,传统FMA (Force MomentAccommodation)控制方法在测量接触力时无法消除大负载惯性力对测量的影响,且测量仪器的引入会进一步降低空间柔性机械臂的刚度。为此,文章提出了柔性机械臂辅助大负载空间舱段对接的阻抗控制方法,采用拉格朗日法推导了空间机械臂的关节输入力矩方程作为前馈输入,建立了含动力学前馈的空间机械臂阻抗控制程序,并以在商业软件ADAMS中建立的空间柔性机械臂与对接舱段组成的系统动力学模型作为控制对象,对系统进行ADAMS灢Matlab联合仿真。仿真结果表明,按照此控制方法,系统可克服外力干扰使目标解析点按照期望的方式运动;同时,通过测量机械臂关节运动参数即可实现对外力的准确感知,而不需额外添加力传感器,既消除了大负载惯性力对测量的影响,也不会导致柔性机械臂刚度的降低。 相似文献
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<正>中国首辆月球车全球征名活动自2013年9月25日开始,共收到作品193087件。最后,在位列前三的玉兔号、探索号、揽月号中,得票649956张的玉兔号成功获得第一名,最终嫦娥三号的月球车以"玉兔"号命名。如今,这只名叫"玉兔"的月球车终于掀开了神秘的面纱,它将给我们带来什么惊喜呢? 相似文献
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黄登红 《长沙航空职业技术学院学报》2013,(3):24-27
分析了虚拟仿真技术应用于机械装调实训教学的必要性及其功能要求,介绍了机械装调仿真实训平台的构建和教学应用策略,提出了仿真技术应用中需注意的问题和解决思路。 相似文献
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有着"中国钢板材行业高尔夫盛会"之美誉的2012腾麒杯高尔夫业余精英赛9月18日在上海旭宝高尔夫俱乐部进行。即便这只是一场业余性质的赛事,但却吸引到了140名来自各行各业的精英参与其中,就连现女子世界第一曾雅妮的爸爸曾茂炘也亲临现场。"腾麒杯"是由腾麒机械制造有限公司董事长周木南于2007年创立的大型业余高尔夫赛事,今年已走入第六个年头。或许很多人不明白,为什么一场业余性质的赛事会如此受到重视?这一切皆出自于爱,一份对高尔夫的爱。 相似文献
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现有的基于C空间的无碰撞轨迹规划算法需要求解C空间以获得C空间障碍边界。对于多自由度的冗余机械臂,求解过程需要消耗很大的计算量和内存,不适用于计算资源紧张的空间机械臂轨迹的快速规划。文章提出了一种不需要求解C空间的试探性规划算法,包含4个子算法:碰撞检测算法、无碰撞目标构型求解算法、无碰撞路径搜索算法和路径平滑算法。已知期望的末端作用器位置和姿态,利用目标构型求解算法得到无碰撞的目标构型,然后由路径搜索算法在C空间障碍边界未知的情况下,利用碰撞检测算法,采用一定的试探规律,在C空间中搜索出一条无碰撞路径,最终由路径平滑算法使该路径平滑,易于实现。仿真算例表明,该算法是快速有效的,适用于冗余空间机械臂粗捕获段的快速轨迹规划。 相似文献