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191.
庞之浩 《航天员》2012,(3):58-59
加拿大对太空机械臂情有独钟,航天飞机上的机械臂就是加拿大研制的。在国际空间站工程中,加拿大当仁不让地为国际空间站提供了1个移动服务系统及有关地面设备。该系统包括世界最大的巨型遥控机械臂、移动基座系统和专用灵巧机械手,可把实验设备和有效载荷移进和移出增压舱,以及在暴露设施上移动和定位有效载荷。  相似文献   
192.
基于金星探测机械展开式进入飞行器技术述评   总被引:2,自引:0,他引:2  
传统的金星进入飞行器存在弹道系数高、热流密度高、过载大等缺点,对热防护系统和设备的要求比较严苛。针对金星探测的任务需求,美国提出了一种基于机械展开式结构的金星进入飞行器,该飞行器发射时处于折叠状态,进入时展开形成较大的气动面,可以显著地降低弹道系数、热流密度、过载等。文章介绍了该飞行器的结构组成和展开过程,对机械展开式进入飞行器的研究现状进行了介绍,重点对比了机械展开式进入飞行器与传统形式的不同,通过对构型、工作流程、效果的对比,可以看出机械展开式进入飞行器在金星探测上具有很大的优越性,最后对其优势进行了总结,并提出了未来需要研究的问题。  相似文献   
193.
《航天器工程》2017,(3):31-37
空间机械臂通过视觉伺服测量其末端与目标卫星之间的相对位置和姿态信息,以此规划和控制关节运动轨迹,完成捕获操作。文章分析了视觉测量误差对空间机械臂捕获目标卫星控制精度的影响。首先,建立视觉伺服系统的测量误差模型。然后,根据目标卫星捕获控制算法推导了测量误差到单步和最终控制误差的传递模型。最后,通过工程算例仿真,计算分析了不同测量误差对应的相对位置、姿态、线速度和角速度的控制精度,给出了指定控制精度所允许的最大测量误差范围。文章研究结果可为空间机械臂的测量和控制精度指标设计提供参考。  相似文献   
194.
热防护中的粒状剥蚀问题研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
粒状剥蚀是机械剥蚀的主要形式之一,对纤维复合材料的热防护性能有重要影响。通过理论分析得到了烧蚀达到稳定状态时纤维形状的表达式,在此基础上建立了粒状剥蚀问题的力学分析模型。通过受力分析,采用莫尔破坏准则建立了判断纤维复合材料是否发生粒状剥蚀的条件。根据判别条件,材料纤维和基体的性能差异、外流场速度以及纤维尺寸都将显著地影响纤维复合材料的剥蚀性能。  相似文献   
195.
在直联式燃烧试验台上进行了基于机械壅塞的RBCC亚燃模态点火及火焰稳定研究,试验模拟飞行马赫数为2.5,采用扩张型双模态燃烧室和多级JP-10喷注方式。在主火箭工作的情况下,借助发动机出口机械壅塞的方式实现了点火和火焰稳定。同时发现火焰稳定与乙烯引导火焰无关,出口堵塞比是燃烧室压力提升的一个重要影响因素。研究工作为实现基于热力喉道的RBCC亚燃模态稳定高效燃烧提供了良好的基础。  相似文献   
196.
飞行程序是机场建设和运行的基本条件之一,是组织实施飞行、提供空中交通服务、建设导航设施的基本依据。飞行程序管理是空域管理的基础,是保障航空器飞行安全和提高运行效率的重要工作。  相似文献   
197.
杨震 《江南航天科技》2006,(2):71-72,F0003
根据机械制造业特点,对机械制造企业信息化总体规划方案过程进行了研究,目的是使机械制造业在实施企业信息化过程时具有战略性、系统性、可实施性.  相似文献   
198.
2007年12月30日上午,一架编号B3581的空中国王-300型飞机安全降落在上海浦东国际机场。这标志着浦东国际机场三跑道配置的双向仪表着陆系统、助航灯光等,经过飞行校验已达到开放标准。  相似文献   
199.
安全管理体系(SMS)是一套系统化、程序化,具有高度自我约束、自我完善机制的科学管理体系,是世界民航业多年安全工作经验积累的成果。近年来,我国空管行业虽然在管理机制、体制、技术等方面开展了一些创新和突破,但在安全管理上仍然存在许多不足,与发达国家的管理水平差距还很大。因此,把握机遇,借鉴国际民航发达国家在航空技术、安全管理、法规标准等方面的先进成果,消化吸纳,他为我用,建立起符合我国国情和空管行业特点的安全管理体系,对克服传统管理模式的弊端,  相似文献   
200.
为改善RDX-CMDB推进剂的燃烧性能和安全性能,以硬脂酸铅为包覆剂,采用化学沉淀法对RDX填料进行了表面包覆,制备了RDX/硬脂酸铅复合粒子。用SEM、XPS对包覆效果进行了表征;对包覆前后样品的机械感度进行了测试和对比;采用DSC对分别由包覆前后RDX制成的推进剂进行了热分解催化性能测试。结果表明,经过硬脂酸铅包覆,RDX的机械感度得到明显降低,撞击感度特性落高(H50)升高了17.6 cm,摩擦爆炸概率(P)降低了60%。与加有纯RDX的推进剂样品相比,添加RDX/硬脂酸铅复合粒子推进剂样品的硝化棉/硝化甘油放热峰峰温降低了约3.7℃,总放热量也得到了提高。  相似文献   
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