面向成本和功能的舱门锁闩机构公差设计优化方法

在货舱门锁闩机构方案设计阶段进行公差设计优化,建立了锁闩机构的多体运动学模型,通过蒙特卡洛法分析出连杆组件和定位特征的公差对系统功能和精度影响大.建立成本与公差的模型,以此为优化目标进行遗传算法迭代优化公差分配,低成本地提高了系统的输出精度,嵌套蒙特卡洛法的遗传算法为舱门锁闩机构的详细设计和公差分配提供了理论依据.     

分瓣解锁机构多目标优化设计

针对空间光学和天线等设备在压紧释放过程解锁可靠性较低的问题,以某新型分瓣螺母解锁机构为研究对象,建立了仿真模型并对机构进行力学分析,从优化机构的承载能力、解锁运动可靠性及重量等方面提出了改进机构的优化措施,并对最终优化方案样机进行了静态和动态试验,验证了解锁机构的可靠性.     

一种新型球副机构的设计及分析

提出一种新型球副机构,即1S机构.该机构由两个转动副和一个等效转动副组成,其运动功能等效为球副.1S机构可通过其变种构型增强刚度和增大运动角度.同时,以1S机构为基础,可构建N-S复合球副机构;与其他运动副进行复合,如移动副、额外的转动副等,可构建X-S机构.在复合铰链中,所有的运动副:(a)均具备相对独立的运动,(b...     

3DOF并联加载机构静力学和静刚度分析

基于螺旋理论建立了用于数控机床随动加载的3自由度并联机构的静力学方程,得到机构的驱动力与动平台所受外载的映射关系,方程考虑了支链重力对静力学模型的影响,通过算例绘制了在指定载荷下机构驱动力在工作空间内的分布曲线图.在考虑支链重力和在约束力下支链弹性变形对刚度影响的情况下,建立了机构的静刚度模型,分析了给定静载荷条件下机构在定姿态空间内的变形分布情况,并评价了机构的刚度性能,结果表明机构的刚度特性关于y轴对称且在工作空间的边界刚度变差.     

“国际空间站”空间科学与应用发展及影响分析

"国际空间站"是目前唯一在轨建造的空间站,由美国国家航空航天局、俄罗斯联邦航天局、欧洲航天局、日本宇宙航空研究开发机构、加拿大航天局和巴西航天局等共16个国家联合研制,是迄今为止世界上最大的航天工程。站上集中了世界主要航天大国的各种先进设备和技术力量,为人类在近地轨道开展系统的空间科学与应用实验、载人登月和探索火星提供了一个理想的平台。     

苏联/俄罗斯的空间交会对接技术

目前,在世界空间交会对接技术领域处于领先地位的是俄罗斯和美国。苏联/俄罗斯是世界上进行航天器空间交会对接最多的国家,其对接形式也多种多样,有无人飞船与无人飞船的对接,有载人飞船、无人飞船与空间站的对接,以及空间站模块舱间的交会对接和组装等。苏联/俄罗斯在航天器的空间交会对接中积累了丰富的成功经验,也有不少失败的教训,很值得借鉴。     

7分钟的完美对接 16年的拼搏奋斗:中国空间交会对接机构的研制过程

浩瀚苍穹,璀璨群星,共同见证了神舟八号和天宫一号在太空的精彩对接。北京时间11月3日1时28分,神舟八号上的对接环触到天宫一号对接机构;1时36分,两个航天器成功对接。为了这7分多钟的完美一瞬,各研制单位参与奋斗了16年之久。精密复杂的对接机构     

欧洲召开部长级航天会议

2008年11月25—26日,欧洲部长级航天会议在荷兰海牙举行,来自欧洲航天局的18个成员国和加拿大航天机构的共29位部长参加了此次会议。会上,代表们一致支持于2007年通过的《欧洲航天政策》,进一步制定了明确的航天战略目标,详细讨论了欧洲未来航天发展的规划与活动,并决定在未来5年投资100亿欧元用于航天事业发展。     

“温室效应气体观测卫星”及其高精度姿态确定与自主轨道控制

1引言 2009年1月23日,日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）、环境省和国立环境研究所共同研制的“温室效应气体观测卫星”（GOSAT）,由H-2A火箭成功送入预定轨道。与该卫星一起发射的还有日本的7颗微卫星,它们分别是（依照与火箭分离的先后顺序）：JAXA的小型验证卫星-1（SDS-1）、     

基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿

为了提高一种具有远程运动中心(RCM)机构的眼内手术机器人的定位精度和稳定性,在建立机器人坐标系的基础上,通过动力学等效,对机器人各构件质心瞬态位置进行分析。根据拉格朗日方程建立机器人动力学模型。提出基于计算力矩法的重力补偿方法。在此基础上,通过MATLAB/Simulink软件对重力补偿模型进行仿真。比较独立比例微分(PD)控制方法及重力补偿方法的各关节运动响应曲线,表明重力补偿模型可有效补偿重力项;同时,分析重力补偿模型响应曲线与期望曲线的误差,证明重力补偿模型具有较高的补偿精度和可行性。