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411.
月球着陆器着陆缓冲性能研究 总被引:5,自引:0,他引:5
首先基于MSC.Nastran/MSC.Adams软件建立了模拟月球着陆器的动力学模型,并利用模拟月球着陆器在地面冲击试验来验证仿真模型的正确性,重点关注缓冲机构与结构连接处的载荷,结构特征点的加速度响应,以及缓冲器的工作行程。然后利用模拟着陆器地面试验结果修正动力学分析模型,研究表明:着陆器结构和缓冲机构的柔性对缓冲性能具有较大的影响。最后,把动力学分析模型中的模拟结构更换成真实结构,进行着陆器在月球表面的着陆冲击仿真分析,从而获得模拟着陆器地面试验与着陆器在月面着陆的冲击缓冲性能差异。 相似文献
412.
起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具备可移动、多自由度调节功能的柔性装配平台。通过对起落架装配需求进行分析,设计出基于Mecanum轮的全方位移动和基于3–RPS的并联机构组成的6自由度装配机器人,详细介绍了装配机器人的结构组成、控制方法,对机器人运动学特性进行分析获得运动学模型,并进行运动学参数设置及精度分析。通过对起落架装配机器人精度测试以及实物装配,验证该机器人的功能和性能满足使用要求。 相似文献
413.
面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析。基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS间的转换关系实现了捕获系统各机构间的运动学解耦。根据六棱柱模型,引入Bricard虚拟顶点,设计了面向复合空间捕获系统的运动学求解方法。在仿真环境下搭建捕获系统的运动学和动力学模型,并开展针对动态捕获目标的轨迹跟随实验。通过与基于闭环约束的阻尼最小二乘法(DLS)对比,验证了该运动学求解算法的有效性和先进性。实验结果表明,捕获系统可实现平稳的协同控制,运动过程中位置跟随精度优于4 mm,姿态精度优于0.035 rad。 相似文献
414.
赵世元 《航空精密制造技术》2013,49(2)
针对生产中重物产品,半成品物流,包装过程中提升困难的问题,提出了自锁型重物提升机构,以达到节能,降低运行成本,降低劳动强度的目的. 相似文献
415.
挠性太阳帆板驱动控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主要研究了挠性太阳帆板的闭环驱动控制问题.利用挠性结构的模态恒等式,获得了广义状态空间形式的挠性太阳帆板驱动动力学方程.基于Lyapunov方法,设计了基于输出反馈的PD控制器,并根据广义系统理论讨论了闭环系统的正则性和无脉冲性,以确保控制系统是允许的.数值仿真验证了闭环控制算法的有效性并与开环控制进行了比对.最后进行了总结并提出新的研究问题. 相似文献
416.
417.
1 2010年工作回顾2010年,是十一五收官之年,也是禄口机场跃上大型机场平台运行的第一年。一年来,机场公司深入贯彻落实科学发展观,以提升发展质量和效益为核心,狠抓运行品质,加强市场开拓,深化内部改革,加快二期建设,取得安全运行、经营发展和工程建设的显著成绩。安全运行质量稳步提升,确保机场持续安全,顺利实现第13个安全年 相似文献
418.
罗海艳 《桂林航天工业高等专科学校学报》2011,16(2):275-277
论文以网络环境下大学英语教学模式的优化为研究内容,积极倡导教师个性化教学和学生自主学习的新方法,通过采取合理策略建立基于计算机和网络平台的英语学习的良好环境,切实提升大学生英语综合应用能力。 相似文献
419.
8月12日,NASA宣布组建载人探测与运行(HEO)任务署。新机构由原空间运行任务署和探测系统任务署合并而成,工作重点是国际空间站运行和低地轨道以外的载人探测。新机构融合原先两个任务署的人才、技能和经验,能更全面地把NASA空间资产的运行和现有能力同该局涉及队伍规模与类型、设施和合同的未来规划结合起来。 相似文献
420.