行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析

根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。     

民用飞机后缘襟翼机构设计仿真计算研究

研究了民用飞机后缘襟翼运动机构,并对几种常见的机构形式进行了对比分析。重点研究连杆滑轨机构,它具有驱动力矩小和襟翼扭转力矩小的特点,并且在飞机起飞时襟翼偏角小,同时有较大的富勒运动。根据连杆滑轨机构的特点和机构学理论,建立数学仿真计算模型,并用C++编写了计算仿真软件。文中针对某飞机后缘襟翼参数,通过计算仿真软件计算出襟翼偏角与富勒运动量、缝隙之间的关系以及驱动角与襟翼偏角、富勒运动量、缝隙之间的关系,取得良好结果,证明了该方法的可行性。     

空间6R串联机器人机构位置逆解新算法

将倍四元数的复指数形式应用于串联机构位置逆解分析中,提出了空间6R(R代表转动副)串联机构位置逆解新算法.基于倍四元数建立了空间6R串联机构位置逆解的数学模型;然后,使用线性消元和Dixon结式消元法,得到了6×6的结式;由于采用未知转角的复指数形式,不需要提取任何公因式,可直接获得该机构位置逆解的一元16次输入输出方程和全部16组封闭解.最后通过数字实例证明了该方法无增根无漏根.算例表明算法简洁,易于程序实现,为串联机构位置逆解分析提供了新的理论基础.     

低速风洞绳牵引并联支撑系统的模型气动试验研究(英文)

根据绳牵引并联机构的优点,建造了一种新型的用于低速风洞试验的飞机模型绳牵引并联支撑系统,研究该系统中模型的空气动力参数的测量与计算方法。文中对机构进行了静力学分析,建立了描述实验模型气动载荷的数学模型,提出了通过测量绳系拉力求得模型空气动力参数的解算方法;设计并构建了绳系拉力测量及数据采集系统;将该系统置于开口式回流低速风洞中进行了吹风试验,采集了模型在不同姿态和不同风速下的各牵引绳的拉力数据,并对数据进行了处理分析,通过解算得到了不同吹风条件下模型的气动载荷参数曲线。研究结果表明,绳牵引并联机构用于低速风洞试验的支撑系统是可行的。     

分久必合——谈俄罗斯航空基础科学研究机构的整合

2009年末,俄罗斯政府相继任命了中央空气流体动力学研究院（TsAGI）和飞行试验研究院的新任领导人,这标志着其航空基础科学研究机构开始了新一轮的整合。试飞院的一部分财产和任务将划归到TsAGI,但保留机场和试飞任务,并且最终会被并入联合飞机制造公司。TsAGI除保留原来科研能力外,还将增加俄罗斯军民用飞机适航鉴定职能。     

SaM146发动机获EASA认证

6月23日,由动力喷气公司生产的SaM146发动机获得欧洲航空安全局（EASA）的型号认证,这一认证表明SaM146发动机符合欧盟的各项安全规定,并且是该型发动机获得的首个认证。SaM146发动机在俄罗斯的取证工作也在同时进行,俄罗斯的认证不需要进行额外试验,但是会重新检查之前的试验结果,以确定能够满足俄罗斯民用航空安全机构在具体领域更为严格的标准,如结冰问题等。     

波音“检修门”始末

一次"一人感冒,全家吃药"的适航指令被误读为"召回",需完成检查的160架波音737被夸大到400架,媒体在其中充当了重要的角色。实际上,颁发适航指令是中国民航局所承担的日常安全管理工作之一,从1986年开始,截至2009年年底,中国民航局已针对在中国注册的民用航空器共颁发了适航指令6502份。     

美报告建议组建行星防御协调机构

NASA顾问委员会行星防御特设工作组10月6日提交正式报告．建议NAsA组建行星防御协调办公室,以领导国内和国际上的工作．保护地球免遭小行星和彗星撞击。工作组共同主席、前宇航员施韦卡特说,就小行星撞击而言,这种天灾是可防的,但必须做恰当的准备,并同其它国家合作。他说,有政府和国会的支持,美国将能够应对保护地球免遭近地天体撞击的问题．     

印“月船”2有效载荷确定

<正>印度空间研究组织(ISRO)8月30日宣布,由其下属各中心、学术机构和研发实验室专家组成的专家委员会已确定了"月船"2探测器的轨道器和漫游车部分     

钢球式解锁螺栓分离装置的强度计算

基于失效分析方法,文章确定了某钢球式火工分离装置各组成部件的强度最薄弱环节,并针对这些环节进行了受力分析与最大承载力计算,通过计算得到了外筒壁厚与钢球直径的尺寸设计是影响分离装置总体载荷强度的关键。同时,对火工分离装置进行了分离能力与承载力的试验,结果表明文章提出的强度计算能准确估算出分离装置最大承载力,为类似航天器火工装置的尺寸设计以及小型化设计提供了理论参考依据。