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一类空间对称6R机构的运动学研究及组合应用 总被引:1,自引:0,他引:1
可展开平板机构已广泛应用于平板天线、太阳翼等航天机构产品。为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计。首先,根据约束条件,计算后给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分析了该3R运动链的约束螺旋系;进而根据对称性,研究了空间对称6R机构的自由度、奇异性等运动特征;在此基础上,提出了一种特殊的空间对称6R转动机构;最后,研究了空间对称6R机构的组合方法,设计出一种新型单自由度可展开平板组合机构,并对其进行了运动学仿真验证。该可展机构具有二维方向的展开收拢能力,为可展开平板机构的创新设计提供了有益参考。 相似文献
292.
多种失效模式相关的机构运动可靠度计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
机构运动中必然存在多种相关失效模式,多为影响机构运动的各类随机变量函数.为了在机构运动可靠性分析中有效考虑多种相关失效模式的影响,建立了考虑多种失效模式相关条件下的机构运动可靠度计算模型,并实现了对多种失效模式相关条件下的机构运动可靠度计算模型的求解,为考虑多种相关失效模式下的机构运动可靠性分析提供了一种有效途径.以6408滚动轴承为例,进行100 000抽样计算,考虑失效模式相关条件下运动可靠度为95.998 9%.该方法精度较高,具有一定的理论意义和应用价值. 相似文献
293.
正经过半年多的筹备,第十四届全国压力计量与测试技术学术交流会于2014年10月13日至16日在广西桂林召开。与会代表80名,分别来自全国计量院所、军工计量机构、部队、高等院校等,国内外10多个压力计量专业厂商也派代表出席了大会。会议开幕式由中国计量测试学会压力计量专业委员会秘书长李程主持,压力计量专业委员会主任、中航工业北京长城计量测试技术研究所(简称中航工业计量所)总工程师张力致开幕词。 相似文献
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<正>事业单位改革是我国行政管理体制改革的重要组成部分,是我国面临的最复杂、最艰难的改革之一,内容涵盖事业单位分类改革、事业单位人事制度改革、事业单位社会保险制度改革等等,涉及到我国130万个事业单位,波及4000万从业人员,规模之大,难度之大可想而知。纵观事业单位改革的历程,从1992年十四大提出事业单位改革的方向,2000年提出事业单位聘用制度,2002年对事业单位聘用制度进行 相似文献
296.
为研究运载火箭在牵制缓释放过程中的结构动力响应特性,将牵制缓释放发射过程依次分为静态竖立、点火牵制和缓释放三个阶段进行计算。运用MSC.Patran有限元程序的场功能来实现上一阶段的全部计算结果场向下一阶段初始条件场的传递,运用MSC.Nastran有限元程序的非线性弹簧单元的非线性位移载荷函数功能来模拟运载火箭缓释放过程中的缓释力,实现运载火箭牵制缓释放过程结构动力响应的数值计算,并对比分析运载火箭几种常用发射释放方式的结构动力响应特性。结果表明:采用牵制缓释放系统可有效减小运载火箭释放时所受冲击载荷,减小运载火箭全箭结构动力响应。 相似文献
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299.
300.
美国联合发射联盟公司(ULA)表示将组建载人发射服务机构,专门支持美航宇局及其合作伙伴发展向低地轨道运送美国航天员和开展低地轨道以外载人探测的能力。 相似文献