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无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证 总被引:1,自引:0,他引:1
在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义. 相似文献
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介绍了A350XWB项目的近期发展状况,包括机身的重量验证试验、新的机组人员休息区的验证,尽早在项目前期进行验证以及从A380飞机吸取的教训。 相似文献
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美国联合发射联盟公司(ULA)表示将组建载人发射服务机构,专门支持美航宇局及其合作伙伴发展向低地轨道运送美国航天员和开展低地轨道以外载人探测的能力。 相似文献
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本文叙述了中国飞行试验研究院于90年代研制成功的华山机载测试分系统在Y7收音机上进行验证试飞的方法,内容,试飞结果的分析及结论。 相似文献
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陈默 《桂林航天工业高等专科学校学报》2012,(1):105-106,109
案例教学法可针对医学伦理学课程本身的特点,解决存在于传统教学过程中的不足和缺点,如医学和伦理学相脱节、理论和实践相脱节等不足。但对于那些具有争议性而无法定论的案例分析,教师要注意好沟通技巧与正确的价值导向。 相似文献