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51.
本文介绍捷联惯导系统中多个陀螺初始常值漂移的测定和补偿。所谓“常值漂移”是指固定不变的漂移和一部分在各次启动时都不相同的并随时间缓慢变化的“随机常值”。本文采用“双位置(测漂)法”可以测出两个角速度陀螺沿载体系X_b,y_b和z_b测量轴的常值漂移。经过仿真证明,这一方法是完全可行的。 相似文献
52.
磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的FXLMS自适应精确补偿控制方法仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中,框架运动对磁悬浮转子支承系统的扰动可以采用角速率前馈加以补偿,但前馈系数固定时的补偿精度受磁轴承系统模型误差影响而显著下降。为了提高补偿精度,本文针对MIMO磁悬浮转子系统,提出一种基于FXLMS(filtered-X least mean square)算法的自适应前馈方法,采用梯度估计和最速下降策略推导前馈权值更新算法,并根据算法收敛性和收敛速度设计收敛因子和权初值。仿真结果表明,该方法收敛速度快,抗噪声能力强,相同模型误差情况下使转子的动框架位移降低到固定特性前馈时的20%,大幅度提高了动框架前馈补偿精度,有利于进一步提高磁悬浮CMG的力矩输出精度。 相似文献
53.
根据我国卫星结构常用的碳/环氧、凯芙拉/环氧等先进复合材料构件,经常要进行切割修整加工,为此开展了金刚砂刀具切割、高压水切割和激光切割等。通过有关试验,积累了一定的试验数据,稳定了工艺状态,并且在航天产品中得到成功应用。 相似文献
54.
美国激光反卫星武器发展浅析 总被引:2,自引:0,他引:2
未来战争将是高度信息化,卫星可全天时,全天候、近实时以及通过地域上的全球化来获取战场信息,是支援战场作战行动不可替代的手段。美国在1997年9月发布的《国家空间政策》中,明确提出要控制太空和防止潜在对手利用空间的能力,宣称要“确保敌人无法阻止我们利用太空”,“必要时,可制止敌人利用空间系统”。美国目前在轨卫星数量较冷战前增加了1.7倍,达到200多颗。在1998年4月公布的《美国空军航天司令部2020年发展构想》长远规划中,明确提出两个概念性主题,即主宰空间和集成空间力量,强调要争夺“空间控制权… 相似文献
55.
随着导弹模拟训练系统在用户训练中的广泛应用,为了能够使操作人员在模拟训练的过程中有逼真效果,必须较好地实现实际装备操作过程中的视景仿真。结合自动检测、多媒体技术、视景音响模拟技术,运用Delphi6成功完成了某导弹模拟系统的研制,该模拟训练系统可逼真地再现实际装备操作训练视景的全过程。 相似文献
56.
57.
某动力调谐陀螺挠性接头抗冲击能力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,在运输时,外界和弹体自身的振动和冲击不可避免地对挠性接头的薄弱环节造成较大的影响,对接头抵抗冲击能力的研究可以帮助制定储运策略。为了弄清某型动力调谐陀螺的挠性接头承受冲击载荷的能力,论文首先建立了陀螺的离散动力学模型,通过直接积分法得到系统在特定冲击作用下的响应,并根据响应得到挠性结构的变形;然后采用有限元方法计算挠性部分的应力和变形的对应关系,进而获得接头挠性结构处的应力;最后运用累积损伤理论对挠性接头的疲劳寿命进行了估算。结果表明该型陀螺能承受的极限冲击加速度约为150g-180g。 相似文献
58.
基于绝对速度测量计的自主导航探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
对用激光原理进行绝对速度测量和由它实现自主导航的概念进行了探讨。利用3个陀螺仪和3个激光测速计按直角坐标方式配置,即可组成基于绝对速度测量计的捷联式惯性测量组合。这种方法的优点是简化计算和有利于提高精度。 相似文献
59.
60.