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261.
小型固定翼无人机集群综述和未来发展综述 总被引:8,自引:6,他引:2
围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。 相似文献
262.
温室监控系统是对温室环境中温度、湿度、光照度等环境因子实施监测与调控的农业设施,可确保农作物获得最适宜的生长发育环境。针对现有温室监控系统在通信上存在距离受限、组网复杂、能耗高且基本仅能实现单个温室控制的问题,设计了一种基于LoRa和NB-IoT相结合的智慧温室群远程监控系统通信模式。该模式以STM32F103C8T6单片机为核心控制器件,采用ATK-LoRa SX1278和NB-IoT模块自组无线通信网实现数据的远程交互。测试结果表明:采用该通信模式可实现温室群中各温室间距离在2km范围内的数据采集、处理和传输,其通信距离远、功耗低,数据传输可靠性符合现代化农业物联网的需求。 相似文献
263.
264.
对采用时分多址轮询建链体制的导航星座星间链路网络,为了指导星间链路网络地面前向数据接入的应用,分析了不同地面前向数据接入方式的星-星-地联合数据交互机制及其对网络通信性能的影响,并结合应用代价给出了综合评价和使用建议.以前向数据最快路径接入方式和固定节点接入方式为代表,分析了星间链路网络与地面间星-星-地联合数据交互机... 相似文献
265.
文章简要描述了应用双单元光探测器,在对跟踪传感器不作专门分光的情况下,集通信、跟踪于一体的光外差接收机的工作原理,并以所获外差功率效率和外差电流效率最大为优化目标,通过仿真计算给出最佳的本振高斯斑大小和信号光学接收系统的菲涅耳数,在此基础上给出几组跟踪信号的仿真控制曲线及与其对应的所获通信信号能量的仿真曲线。 相似文献
266.
为了满足在一个系统中使用多码率低密度奇偶校验(LDPC)码字的需求,设计了一个多码率准循环LDPC(QC LDPC)码编码器;按照功能,将编码器分成输入缓存单元(ISU)、生成矩阵存储单元(GMSU)、矩阵乘法运算单元(MMU)以及输出缓存单元(OSU)4个主要组成部分;通过使用多个小块存储器组合的方式设计ISU可以使无效存储空间降到最低;通过分析各种码率生成矩阵特点,将矩阵进行分割,从而将各种码率生成矩阵所需要的信息存储在若干个存储单元中;MMU用于完成信息位与矩阵的乘法与求和运算,运算单元的数目和GMSU的数目相等;OSU中包括两个存储器,采用乒乓操作,以提高编码速率。通过管脚的选择,此编码器支持0.4, 0.6以及0.8码率3种编码模式。最后用Altera公司的现场可编程门阵列(FPGA)EP1S801508C7对编码器进行了实现。结果显示此编码器仅耗费5 339个逻辑单元,占FPGA总逻辑单元的7%,耗费439 296比特的存储器资源,占FPGA总存储器资源的6%。 相似文献
267.
要保持云南机场集团持续健康发展,首先要解决的就是融资难。对于支线机场建设来说,公开发行股票或者债券几乎没有可能,而利用国际上流行的BOT模式进行融资实际运作缺乏政策指导和法规保障;另一方面,国内银行贷款比例偏高将产生高额的利息,对机场运营是一个沉重的负担。但是,这也并非说没有其他可行的融资方式来满足支线机场建设的资金需求,就目前情况看,除了国家和各级地方政府投资外,仍有几种融资模式值得探索。本文将基于云南省支线机场的实际,针对各种模式逐一分析,寻找出最匹配的模式,为云南机场"十二五"跨越式发展提供理论支持。 相似文献
268.
智能化已经成为当今建筑发展的主流技术,涵盖空调系统、消防系统到安全防范系统以及完善的计算机网络和通信系统。但是长期以来,智能照明在国内一直被忽视,大多数建筑物仍然沿用传统的照明控制方式,部分智能大厦采用楼宇自控(BA)系统来监控照明,但也只能实现简单的区域照明和定时开关功能。相比之下,智能照明系统体现出强大的优越性,它在智能建筑中的应用越来越广泛。 相似文献
269.
多功能控制显示单元(MCDU)是飞行管理系统的重要人机接口,承担了飞行管理系统的大部分的交互控制和显示功能.ARINC739"多功能控制和显示单元"对MCDU 的功能和其与其它系统的接口方式进行了描述,但在遵照ARINC739 的工程实现中还是遇到了不少通信方面的问题.因此本文结合实践经验,从工程应用角度对飞行管理系统与多功能控制显示单元的通信进行分析,描述了几种典型情况下的通信,并为测试飞行管理与多功能控制显示单元的通信提出了测试方法. 相似文献
270.
<正>一、实施机场容量评估的必要性近年来,随着经济持续快速增长,我国民航运输也得到快速发展。2005年,我国民航运输总周转量位居世界第二位,仅次于美国。2008年,全国民航 相似文献