全文获取类型
收费全文 | 445篇 |
免费 | 80篇 |
国内免费 | 48篇 |
专业分类
航空 | 187篇 |
航天技术 | 180篇 |
综合类 | 35篇 |
航天 | 171篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 22篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 32篇 |
2011年 | 32篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 26篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 11篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有573条查询结果,搜索用时 15 毫秒
211.
212.
研究了组合导航系统中杆臂效应引起的干扰比力问题。文中给出了几种飞行状态下由杆臂效应引起的导航误差。分析表明 ,当飞机作机动飞行时 ,杆臂效应引起的干扰比力是主要的误差源之一 ,并且由干扰比力产生的导航误差随时间快速积累。因此 ,在组合导航系统中必需考虑在线的补偿方法 ,以便补偿由杆臂效应引起的导航误差。 相似文献
213.
介绍了一种新的基于机器视觉的磨损区域几何尺寸的测量方法。该方法在人工指定含有边缘的某一微小区域后,通过一系列窗口对磨损区域的边缘进行跟踪以实现对磨损区域的几何描述。所有的图像处理仅在含有边缘的窗口中进行,减少了噪声对边缘提取的干扰,也减少了数据处理量,因此具有良好的鲁棒性和较高的处理效率。该方法的测量精度与图像分辨率有关,本文的测量精度优于5μm。 相似文献
214.
215.
<正>指尖轻触,即可办理完成乘机手续,分秒间,便能尽享网络带来的便捷指尖轻触,即可办理完成乘机手续,分秒间,便能尽享网络带来的便捷。网上值机不仅能令您体验到简便与愉悦,更可使您成为一个紧跟时代潮流的"达人",那还等什么呢,赶紧行动吧!随着机票从纸质化向电子化转变的完成,轻松简便所带来的愉悦感受越来越成为民航旅客出行的需求之一,而时下最流行的办理乘机手续方式——网上值机(online check- 相似文献
216.
217.
<正>社会面临的问题越来越复杂,机器越来越智能化,人类对机器的依赖性越来越强……会不会有那么一天,机器或机器人具备了自主意识和自我设计的能力,进而群体反叛人类,甚至把人类置于其有效控制之下,最终成为掌控地球的新势力?在北京电视台《非常故事汇》节目录制现场,放过科幻电影《机械公敌》那惊心动魄的片断之后,主持人英达把问题抛给了王渝生和我 相似文献
218.
219.
在空间柔性机械臂的动力学与控制问题中,逆动力学求解常要求有较高的计算速度.当柔性多体系统受到高频激励时,必须考虑高阶模态才能保证足够的计算精度,但同时提高了计算自由度数,降低了计算速度.为了提高此类问题的计算效率,本文将模态自适应策略应用于旋转柔性臂逆动力学建模,计算了高频激励下产生期望旋转运动的柔性臂关节驱动力矩,验证了该方法的有效性,并研究了重力对计算结果的影响. 相似文献
220.
基于旋量理论及距离误差的机械臂标定新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高机械臂的定位及定姿精度,必须对其进行标定.标定能否达到预期目的,主要取决于所采用的运动学模型及消除参数识别过程中外来误差的影响.分析了基于不同运动学模型时机械臂的初始位姿误差对标定结果的影响.提出了一种结合旋量理论与距离模型的标定用数学模型.该模型考虑了机械臂初始位姿误差对标定的影响,解决了用D-H参数建模存在的弊端,同时能消除因机械臂坐标系统与测量设备坐标系统之间转换所带来的误差,克服了测量技术上的困难.仿真计算验证了这种新标定数学模型的可行性. 相似文献