全文获取类型
收费全文 | 1653篇 |
免费 | 266篇 |
国内免费 | 205篇 |
专业分类
航空 | 875篇 |
航天技术 | 502篇 |
综合类 | 179篇 |
航天 | 568篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 95篇 |
2022年 | 74篇 |
2021年 | 123篇 |
2020年 | 103篇 |
2019年 | 98篇 |
2018年 | 72篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 92篇 |
2013年 | 108篇 |
2012年 | 110篇 |
2011年 | 97篇 |
2010年 | 85篇 |
2009年 | 81篇 |
2008年 | 82篇 |
2007年 | 76篇 |
2006年 | 56篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 54篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 40篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2124条查询结果,搜索用时 359 毫秒
81.
82.
在ACAD环境中,任意绘制一些连接的线段和圆弧作为飞机基准点飞行的轨迹,通过捕捉线段和圆弧便能自动绘制出飞机主起落架、翼尖的行径轨迹,并计算出飞机最大前轮转动角及转向角。 相似文献
83.
通过试验得出用轨迹焊机焊接导管的正确参数,消除了手工氩弧焊焊接高温合金管组件易产生的氧化,未爆透等焊接缺陷,提高了焊接稳定性。 相似文献
84.
基于机器人的自动激光焊接系统的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
激光焊接作为一种高质量、高效率的焊接方法近年来得到了广泛的应用.机器人作为自动化技术与先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在自动化焊接中发挥着重要的作用.本文介绍了在原有设备基础上,针对原有激光焊接设备存在的参数更改困难、时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问题,利用激光器与机器人现有接口,进行了系统集成的软硬件设计,从而开发出一套基于机器人的自动激光焊接系统.实践表明,该系统操作方便,极大地提高了工作效率;完全可以控制机器人与激光器联动以及焊接过程中功率的调整,为激光焊接工艺的改进提供了有利的条件. 相似文献
85.
考虑传质传热效应的翼型积冰计算 总被引:6,自引:0,他引:6
本文采用计算流体力学的方法对NACA0012翼型前缘涉及传质传热效应的glaze ice积冰进行了预测.在流场计算中,用有限体积法对二维定常不可压粘流的时均N-S方程进行离散求解;采用四阶龙戈-库塔(RK)法求解水滴运动方程;通过求解在翼型表面控制体积内积冰过程中所遵循的质量和能量守恒方程,并且假定冰沿着与当地翼型表面法向一致的方向增长,来预测积冰的形状.文中同时对结有glaze ice冰翼型的气动特性进行了计算与分析. 相似文献
86.
87.
88.
飞机低空突防轨迹优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以歼击轰炸机为背景,根据实战要求假设作战环境和任务目标,对其在低空突防阶段的飞行轨迹、航时、油耗以及威胁概率等相关参数进行了研究分析,以期充分发挥飞机的潜在能力,提高作战效能,为实战使用和改进设计提供参考。对优化轨迹的仿真研究表明,所得出的战术飞行轨迹优化设计结果是合理的,同时也证实了战术飞行轨迹优化设计的有效性和可行性。 相似文献
89.
球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球形移动机器人BHQ-2的结构与运动原理,并对其运动控制问题进行了研究。由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。基于旋量理论推导了该球形移动机器人的速度雅可比矩阵,采用广义逆的解法求得了它的速度逆解,并采用可控性李代数证明了BHQ-2球形移动机器人系统是满秩的,因此该机器人系统是完全非完整的并且是可控的。基于运动学速度逆解对BHQ-2球形移动机器人进行了直线和圆形运动轨迹的仿真和实验,仿真和实验结果验证了该球形机器人的可控性及速度逆解的正确性。 相似文献
90.