全文获取类型
收费全文 | 1146篇 |
免费 | 128篇 |
国内免费 | 116篇 |
专业分类
航空 | 628篇 |
航天技术 | 322篇 |
综合类 | 126篇 |
航天 | 314篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 51篇 |
2021年 | 74篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 43篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 52篇 |
2013年 | 62篇 |
2012年 | 76篇 |
2011年 | 53篇 |
2010年 | 55篇 |
2009年 | 46篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 40篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 41篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 32篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 5篇 |
排序方式: 共有1390条查询结果,搜索用时 359 毫秒
51.
介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。 相似文献
52.
53.
54.
在分析传统超声波加工和超声波加工机床局限性的基础上,研制了一种新型的旋转超声复合磨削头,它可以安装在普通机床上,适用于硬脆材料及复合材料的加工。 相似文献
55.
空间绳系机器人逼近目标协调控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了节省空间绳系机器人的末端执行装置在逼近目标卫星过程中推力器所使用的燃料,本文提出一种利用推力器、反作用轮及空间系绳的协调控制方法。首先利用二次型最优控制器(LQR)算法计算出末端执行装置逼近目标所需的理想轨道控制力,然后利用模拟退火算法将所需轨道控制力优化分配到推力器及空间系绳,同时利用时间延迟算法通过反作用轮补偿空间系绳产生的姿态干扰力矩。仿真结果表明,利用该协调控制方法能显著节省末端执行装置上推力器的燃料消耗,有效抑制空间系绳协调控制力产生的姿态干扰,使末端执行装置保持相对稳定的姿态。 相似文献
56.
57.
空间绳系机器人抓捕后复合体姿态协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间绳系机器人对目标抓捕后的复合体姿态稳定控制问题进行了研究.首先,对复合体进行动力学建模,并对其动力学特性进行了分析;然后,考虑复合体的特点、空间绳系机器人燃料有限以及自身姿态控制力的限制,分别设计了系绳主动拉力与推力器推力协调控制器和基于滑模变结构的全推力控制器,并设计了其切换条件,利用两种控制器切换对姿态进行稳定控制;最后,利用仿真实验验证了所提方法的正确性.仿真结果表明,系绳拉力和推力器协调控制方法能够实现对姿态的稳定控制,并且有效地节省姿态控制过程中的燃料消耗. 相似文献
58.
基于机器人的自动激光焊接系统的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
激光焊接作为一种高质量、高效率的焊接方法近年来得到了广泛的应用.机器人作为自动化技术与先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在自动化焊接中发挥着重要的作用.本文介绍了在原有设备基础上,针对原有激光焊接设备存在的参数更改困难、时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问题,利用激光器与机器人现有接口,进行了系统集成的软硬件设计,从而开发出一套基于机器人的自动激光焊接系统.实践表明,该系统操作方便,极大地提高了工作效率;完全可以控制机器人与激光器联动以及焊接过程中功率的调整,为激光焊接工艺的改进提供了有利的条件. 相似文献
59.
高速磨削技术的发展趋势及其相关技术 总被引:3,自引:0,他引:3
回顾了国内外高速磨削技术的发展过程,从高速磨削机理,高速磨削速度及其高速磨削相关技术等方面介绍国外的发展水平和先进成果,预测了今后国外高速磨削研究的发展趋势,并从高速度磨床的一些技术特征和参数,以及人们对高速磨削的认识等方面分析和评价了我国在推广和应用高速磨削中尚存的差距,可为进一步深入研究提供参考. 相似文献
60.
球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球形移动机器人BHQ-2的结构与运动原理,并对其运动控制问题进行了研究。由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。基于旋量理论推导了该球形移动机器人的速度雅可比矩阵,采用广义逆的解法求得了它的速度逆解,并采用可控性李代数证明了BHQ-2球形移动机器人系统是满秩的,因此该机器人系统是完全非完整的并且是可控的。基于运动学速度逆解对BHQ-2球形移动机器人进行了直线和圆形运动轨迹的仿真和实验,仿真和实验结果验证了该球形机器人的可控性及速度逆解的正确性。 相似文献