航天科工自主研制完成第二代排爆机器人

<正>日前,由中国航天科工集团公司自主研制、某些技术已处于国内领先水平的第二代排爆机器人"雪豹"10进入了调试及试验阶段,并将参加2010年珠海航展。     

我,克隆人

阿西莫夫在他1950年出版的小说<我,机器人>中提出了"机器人三法则":①机器人不得伤害人类,或者坐视人类遭受伤害;②机器人必须服从人类的命令,除非该命令违背第一法则;③在不违背第一法则与第二法则的情况下,机器人必须保护自己.     

智能机器:好梦还是噩梦?

<正>社会面临的问题越来越复杂,机器越来越智能化,人类对机器的依赖性越来越强……会不会有那么一天,机器或机器人具备了自主意识和自我设计的能力,进而群体反叛人类,甚至把人类置于其有效控制之下,最终成为掌控地球的新势力?在北京电视台《非常故事汇》节目录制现场,放过科幻电影《机械公敌》那惊心动魄的片断之后,主持人英达把问题抛给了王渝生和我     

王田苗 中国著名机器人技术专家

您长期从事智能机器人的研究,并取得了丰硕成果,请您介绍一下智能机器人的研究进展及其应用情况。王田苗:我个人认为,智能机器人是一项具有战略意义的高技术,从材料、传感、机械,到网络、协调、集成,是一个综合高技术平台,它能带动、引导一些先进技术的发展与应用,因此,世界各国都非常重视机器     

焊接机器人工作站应用研究

介绍了机器人焊接系统的通用结构,通过对焊接机器人工作站的变位机与工作平台进行研究,设计了具有同步运动控制方式的9自由度机器人系统平台。针对目前机器人示教编程方法中存在精度不稳定、效率低等问题,提出了机器人焊接平台的设计方案与编程系统的解决方案。     

人类将被机器人代替?

<正>机器人(Robot)是捷克作家查培克在20世纪20年代写的剧本《罗莎姆万能机器人公司》中的主角。它的出现给人类大家庭增加了一个新的家族。是科幻作家笔下最感兴趣的题材,对于未来的世界,机器人将充当什么样的角色呢?     

创新制造 服务中国——本刊总编辑刘柱对话荷兰喷丸技术国际有限公司总经理Ad Gielen先生

荷兰喷丸技术国际有限公司(Straaltechniek International B.V.)总部位于荷兰Oosterhout市,是全球领先的喷丸和抛丸设备制造商,致力于向客户提供量身定制的先进喷丸/抛丸设备与工艺解决方案。荷兰喷丸技术国际有限公司坚持技     

曲面幕墙清洁机器人攀爬技术

针对国家大剧院超椭球外表面的清洗问题,设计了一种新型自攀爬机器人.机器人具有全方位运动能力,相对于擦洗运动而言,攀爬运动是影响机器人作业安全性的主要因素.分析了攀爬运动的运动学模型,利用拉格朗日方法对该状态下的动力学问题进行了研究,并针对攀爬运动的特殊性,对机器人前后俯仰支撑控制问题进行分析,结合建筑物表面特点并依靠仿真,得到机器人作业过程中俯仰机构受力分布曲线,为机器人攀爬支撑力的切换提供了理论依据.      

美公司宣布大胆探月计划

准备把一辆漫游车发往阿波罗11号登月地点以争取2000万美元奖金的美国宾州宇宙机器人技术有限公司10月30日宣布了一项大胆的计划.将再发射5个探测器,对月球极区进行探测。由卡内基·梅隆大学机器人专家惠特克领军的这家公司计划在2010年5月把其首辆漫游车送往阿波罗11号登月地点静海基地.以便赢得"谷歌月球X大奖赛"的奖金。大奖赛共设     

空间机器人自主定位定向方法研究

针对机器人在月球或火星上进行采矿的应用背景,研究了切平面捷联惯导方案、视觉定位方案、静态和动态的视觉/惯性组合定位定向方案.所提出的视觉/惯性组合导航系统使惯导系统的导航精度有很大的提高,同时只要求机器人携带很少的设备,大大降低了系统的成本.仿真结果表示该方案可行.