基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

机场跑道究竟有多危险

按照中华人民共和国航空保卫条例,机场停机坪包括跑道是一个警戒很高的区域,不得到允许不能随意进出。其实这不单是为了保证航空运输的秩序,更重要的是出于对安全的考虑。民航发动机的进气量很大,一架波音777飞机每秒钟的进气量达到1.4吨在发动机前后都是很危险的,在前面可能会被吸进去,在后面可能会被灼伤,因为喷气流的温度很高。旅客在     

小语音机器人驻守太空

2013年8月4日，日本使用H—IIB重型运载火箭成功将HTV-4货运飞船送上太空，并于8月9日与国际空间站成功对接。日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的官方网站及时公布了HTV-4飞船的消息，但并没有像前三艘HTV飞船那样做出专题报道。     

我国工业机器人发展现状与面临的挑战

从制造业的发展历程看,我国正处于高速工业化进程中,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革,工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段,目     

超声成像检测机器人系统中的Windows应用程序设计

介绍了采用目前较为流行的ＢｏｒｌａｎｄｃＣ＋＋（３．１），为六轴超声成像检测机器人系统设计开发的Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序。     

大功率柴油机排气阀机器人焊接系统及工艺

为了提高船舶焊接质量,采用机器人柔性化焊接系统堆焊镍合金阀盘。设计了高效、高质量的机器人焊接系统,对SNCrW不锈钢进行了焊接工艺研究,并对样件进行了检验分析。经检验,不存在超过0.06mm的缺陷,完全符合阀盘质量检测标准,属于合格产品,完成了国内首个高质量镍基堆焊阀盘的焊接。     

NASA与国际航天机构共同探讨开展人类与机器人太空探索的合作

据澳大利亚每日航天网站2010年6月29日报道，NASA高级管理人员在6月23日与其它航天机构的代表共同商讨了开展人类与机器人太空探索领域的全球合作。与会者包括了来自意大利航天局、法国国家空间研究中心、中国国家航天局、加拿大航天局、德国宇航中心、欧洲航天局、日本宇宙航空研究开发机构、     

把小行星带到地球

将机器人送入太空，抓住一颗小行星，然后把它带回地球轨道。这听起来是一个相当疯狂的计划，但是美国加州理工学院的科学家和工程师们不久前对此进行了非常认真的讨论。在那次为期4天的研讨会上，各位专家研究了捕捉近地小行星至地球轨道，让其在未来充当载人航天飞行任务的一个基地的可行性以及必要的条件。科学家们所设想的这一计划并不是遥不可及的，按照目前人类所拥有的科学技术，应该能够在10年之内将此变为现实。     

数控喷丸强化与数字化喷丸成形加工技术的应用

德国罗斯勒有限公司为空客A380飞机提供了机身整体壁板制造的数控喷丸强化和数字化喷丸成形设备:欧洲最先进的大型数控喷丸强化设备通过机器人以及整个喷丸系统和零件运动的控制实现对壁板特定区域的喷丸强化;喷丸室尺寸为13.5m×4.5m×6m的大型数字化喷丸成形设备采用可视化计算模拟软件实现全自动喷丸成形加工     

人类将被机器人代替？

机器人（英文Robot）是捷克作家查培克在20世纪20年代写的剧本《罗莎姆万能机器人公司》中的主角。它的出现给人类大家庭增加了一个全新的家族，它也是科幻作家笔下最感兴趣的题材。那么，对于未来的世界而言，机器人将充当什么样的角色呢？