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182.
从自动飞行到自主飞行--飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机要替代有人驾驶飞机 ,在不确定性环境中执行各类任务 ,必然面临着自主控制的巨大挑战。先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术 ,目前只能适应相对结构化任务环境的要求 ,而要解决动态、不确定环境下的自主飞行控制问题尚有很大的差距。当前 ,由自动飞行到自主飞行 ,已发展到了一个大的转折点。本文将从人与机器的关系和人 -机分工及演进的角度阐述作者对这些问题的现状、发展和面临的挑战所进行的系统分析。 相似文献
183.
184.
陀螺加速度表是战略导弹平台系统中的核心器件,力矩电机是陀螺加速度表上的执行元件,本文分析了常规有刷力矩电机的固有缺陷和无刷力矩电机的优点,阐述了陀螺加速度表的工作原理及力矩电机的固有缺陷和无刷力矩电机的优点,阐述了陀螺加速度表的工作原理及力矩电机在其中所起的作用,重点探讨了无刷力矩电机在陀螺加速度表上的实现方案并给出了测试数据,从而论证了无刷力矩电机在陀螺加班工表上应用的可行性和重要意义。 相似文献
185.
186.
介绍了在具有两级中心的控制系统中,二级中心站内多个串行通信口之间复杂、灵活的信息交换,分析了总线型主从式多串口通信不能满足此中心站的要求,提出了一种全新连接结构,把各串口连接成星型方式,在中心节点处设计一个路由选择控制器,并且介绍了路由选择控制的设计。 相似文献
187.
188.
鸟撞飞机是航空界中一个带普遍性的问题。世界鸟撞资料中心(ICAO),每年收到4000至5000份鸟撞报告,大约平均每6次就有一次造成飞机损伤,平均一次鸟撞的经济损失约1.5万美元。由于鸟撞对飞行安全威胁大,代价高,已经引起世界各国军、民航的高度重视。本文根据飞行经历,提出对鸟撞飞机的预防及空中的处置动作和几点建议供参考。 相似文献
189.
基于优化最小二乘支持向量机的襟翼趋势预测 总被引:1,自引:0,他引:1
将最小二乘支持向量机(LS-SVM)应用于飞机襟翼状态趋势研究。首先,通过分析飞机襟翼故障与襟翼动作耗时参数的关系,提出了利用动作耗时趋势来确定该系统未来状态的方法。然后,使用最小二乘支持向量机建立耗时回归预测模型,采用最终预报误差(FPE)准则确定回归模型嵌入维数,提出了自适应网格搜索法,优化最小二乘支持向量机的建模参数,从而实现比现有方法精度高,泛化性能好的预测模型。训练和测试样本取自飞行数据记录系统(QAR)中译码襟翼参数值。与神经网络模型的比较实践表明,该方法具有实用价值。 相似文献
190.
空中交通的快速增长不断增加了管制员的工作负荷,这已成为制约部门运行的重要因素.如果能够识别出相似的交通场景,就可以利用历史决策经验帮助管制员快速决策控制策略.考虑到交通场景众多且难以标记所有样本,本文提出了一种主动支持向量机度量学习算法(Active SVM metric learning algorithm,ASVM... 相似文献