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整周模糊度动态快速求解 总被引:6,自引:0,他引:6
初始整周模糊度的求解是利用GPS载波相位进行测量时的关键问题,本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法,该方法由低阶Kalman滤波器和基线约束条件来实现,利用Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算,由基线约束条件可以有效地剔除不合理模糊度组合,文中对所提出的算法进行了理论推导,并进行了计算机仿真和实测数据分析,仿真和实验结果表明,该算法计算量小,快速准确,适合整周模糊度的快速动态求解。 相似文献
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张伟萍 《航空标准化与质量》2012,(3):56
在《航空标准化与质量》期刊创刊40周年之际,向编辑部全体同仁及通讯员朋友表示真挚的祝贺。担任通讯员工作近10年,《航空标准化与质量》期刊早已成为我的良师益友,感谢期刊和这项通讯员工作一直在帮助我成长和进步。今天能有机会和编辑部同仁及通讯员做工作交流更感荣幸。在 相似文献
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翼伞系统具有大惯性、强非线性等特征,而基于传统质点模型所规划的目标轨迹难以满足复杂环境下的系统动力学约束,因此在轨迹规划中采用高自由度动力学模型也就成为了计算翼伞真实运动轨迹的必然趋势。然而,翼伞的动力学模型更加复杂,目前迫切需要解决的问题就是保证规划轨迹平滑、稳定。针对该问题,本文将建立精确的翼伞六自由度动力学模型,将其引入翼伞归航的轨迹规划中,并通过改进高斯伪谱法,设计一种基于分段点规划、离散点初次规划、离散点自重构的三阶轨迹优化策略。仿真结果表明,所提算法可解决传统算法在应用动力学模型后难以得到稳定轨迹的问题,并实现复杂环境下的精确地形规避,确保规划轨迹满足翼伞的非线性动力学约束。 相似文献
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提出一种适用于无线多跳网络的网络编码感知的机会转发机制(NCAOF, Network Coding-Aware Opportunistic Forwarding).NCAOF利用无线信道的广播特性,结合机会转发和网络编码,动态确定有编码机会的节点进行编码后机会转发,从而比传统的采用预定节点的转发机制获得更多编码机会.分组转发过程中,中间节点考虑局部拓扑信息及自身负载情况,通过定义的编码收益函数评估节点的机会转发效能,动态选择能获取编码性能更好的分组进行机会编码,并基于编码收益赋以编码分组动态的转发优先级,有效利用编码机会同时避免冗余转发.实验结果表明,相比传统的基于网络编码的转发机制,NCAOF能获得更好的编码机会,并有效提高了网络的吞吐量和分组送达率. 相似文献