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42.
在美国国防部2006年“四年一度防务评审”(QDR)报告中,明确了美国轰炸机的三阶段发展规划,其中第二阶段规划预定新型轰炸机在2018年开始服役,而且明确是亚声速和有人驾驶方案,核心作战要求是突防能力强并具有持久的作战能力。该机的出现可能对未来防空体系的发展提出新挑战。 相似文献
43.
用于有源诱饵的小型化天线 总被引:2,自引:1,他引:1
根据目前天线研制情况,对用于有源诱饵的小型化天线作了一些探讨。介绍了可供诱饵在不同的条件下使用的两种类型的天线:平面螺旋天线(及其变态形式)和微带天线(包括微带天线阵)。 相似文献
44.
45.
47.
针对飞机装配中的机器人制孔垂直度问题,设计了一种双偏心盘调姿机构.首先采用4个激光传感器测量工件制孔点处的法向量,求出钻头中心线与调姿平面的交点.然后计算调姿机构需转过的角度,调姿电机驱动该调姿机构对钻头姿态进行调整.该机构的特点是在保持钻头顶点不动时,调整钻头姿态.因此,避免了二次移动钻头位置.最后,在ADAMS中对该调姿机构做了仿真,并在机器人制孔平台上做了制孔实验,验证了其原理的正确性. 相似文献
48.
基于工业机器人的飞机柔性装配技术 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度±0.5mm、法向精度±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。 相似文献
49.
50.
快速、准确、鲁棒的轨迹生成方法可以增加任务的安全性与可靠性,极大地降低成本。针对亚轨道飞行器返回段特点,引入"伪控制量"、"末端进场走廊"等概念,分别采用高斯伪谱法和向前拉道伪谱法进行了返回轨迹快速优化研究,比较了两种伪谱法在处理复杂问题时的能力。仿真结果表明,向前拉道伪谱法不适合处理含控制量约束的问题,而高斯伪谱法在满足各种约束条件下,能够快速准确地生成亚轨道飞行器返回轨迹,同时验证了结果的可行性与最优性。 相似文献