基于深度强化学习的智能空战决策与仿真

飞行器空战智能决策是当今世界各军事强国的研究热点。为解决近距空战博弈中无人机的机动决策问题，提出一种基于深度强化学习方法的无人机近距空战格斗自主决策模型。决策模型中，采取并改进了一种综合考虑攻击角度优势、速度优势、高度优势和距离优势的奖励函数，改进后的奖励函数避免了智能体被敌机诱导坠地的问题，同时可以有效引导智能体向最优解收敛。针对强化学习中随机采样带来的收敛速度慢的问题，设计了基于价值的经验池样本优先度排序方法，在保证算法收敛的前提下，显著加快了算法收敛速度。基于人机对抗仿真平台对决策模型进行验证，结果表明智能决策模型能够在近距空战过程中压制专家系统和驾驶员。     

建筑改变市容 住宅新趋势 打造文艺城市基地

<正>建筑决定城市样貌,无论公共空间规划或私人住宅建筑,两者共同打造城市未来愿景。特别是住宅建筑,更决定着居住者的视野高度,由内而外影响一个城市。在台湾,台中文艺生活质量一直有目共睹。自1995年启用台中市圆满户外剧场,持续举办各类艺文活动,是相当优质的文化休闲复合公共空间,提升市民生活质量与增添美感经验,邀请大家一同品位艺术之美。     

扭转机动机理及其战术意义研究

对扭转机动及其在空战中的战术意义进行了研究,提出了空战中的几种战术战法,为工程技术人员和飞行人员提供参考与借鉴。     

解读国际政治经济新秩序

简介:这不是一本预言书,而是运用经验和智慧去探索人类正在面对的重要挑战。作者以曾经的政治经济领导者的高度审视未来的政治经济走势,探讨了包括未来的蓝图、全球一体化、全球化时代的市场与政府、经济的价值、国际间的一致意见和分歧、限制增长的社会和生态因素、未来人口问题、贫富差距的演变、未来科技发展、未来面临的战争与和平以及可能到来的亚洲时代、未来将采取什么样的经济政策等问题。针对这些问题,作者结合精确的数据进行了理性的分析,对人类及世界未来的发展提出了科学的预测并给出了合理化建议,为经济迷途中的人们答疑解惑。     

先进制造技术创新促进空客“未来工厂”建设

近两年,空客集团致力于通过先进制造技术创新来赢得国际市场竞争力,针对新一轮工业革命发展潮流,提出了“未来工厂”建设构想.将对“未来工厂”建设中机器人技术、虚拟现实技术、3D打印技术等最新的先进制造技术创新成果的研究应用情况进行系统分析.     

资讯

北京奔驰新发动机工厂奠基暨未来发展项目启动北京奔驰汽车有限公司全新发动机工厂奠基暨未来发展项目启动仪式,于2011年7月9日在北京亦庄经济开发区隆重举行。据悉,此次奠基的北京奔驰新发动机工厂,由中德双方共同投     

世界挚爱,再领未来——波音747-8洲际飞机全新亮相

42年前,波音747原型机"埃弗雷特城"号首飞,开创了民航历史中宽体飞机的新时代。截至目前,波音747的交付总量达到1418架,订单总数达1525架,是波音公司乃至世界上最成功的商用飞机项目之一。在新的市场需求推动下,波音公司融合了经典型747的传统优势和源自787的最新航空技术,推出了747-8。凭借低油耗、低噪声、与早期747的共通性等优势,747-8无疑将续写传奇,再领未来。     

对抗性智能空战目标机设计与实现

针对目前对抗性空战仿真的需要,将对抗性智能空战目标机分解为目标机决策仿真和目标机实体仿真两部分进行设计。以条件触发的动作链实现目标机对空战战法的执行,结合三自由度飞机运动方程、运动学方程和机载设备模型实现对目标机的实体仿真。     

《重回历史关头》空战英雄

1940年9月15日，第二次世界大战战况大逆转的当天，战斗机飞行员上士雷蒙&#183;霍姆斯，在伦敦上空的一场空战中，目睹一架德国轰炸机朝乔治六世白金汉宫的家飞去。炮尽弹绝的霍姆斯在迫在眉睫之际，决定驾机冲撞敌机，结果双方均坠机。德军飞行员重伤不治身亡。至于霍姆斯，他在所驾驶的“飓风”(Hurricane)战斗机坠毁之前，及时跳伞逃离。