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捷联式制导系统中四元数的保范递推计算 总被引:1,自引:0,他引:1
推导了捷联式制导系统中四元数的保持范数不变的递推计算公式,并对公式的误差传递进行分析,证明其计算误差随迭代次数线性增长. 相似文献
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分析了多桥汽车的桥荷分布情况,在建立正确数学模型的基础上进行了运动分析,然后进行了编程计算,最后验算并得出了结论。 相似文献
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预处理实时数字仿真方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对半实物数字仿真的数学模型提出了一种预处理实时数字仿真方法。在保持原模型精度的基础上,该方法将在每帧内的数字仿真时间由作四次右函数计算的时间减少到作一次计算的时间。本文阐明了推导这种方法的思路、步骤,给出了误差估计并指出了这种方法计算的复杂性。 相似文献
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工程文件编号生成算法是国航工程文件管理系统(AEDMS)开发的难点。提出的.工程文件编号生成算法包括.工程文件流水号和改版号的指派算法与自动编排算法。前者解决了新旧系统.工程文件编号的兼容问题;后者是一种新的基于关系代数的自动编号算法,其利用元组序号,具有紧凑简单、可靠性好、可维护性好、执行效率高、适用面广的特点。实算结果和AEDMS运行实践表明,此工程文件编号生成算法是可行的。 相似文献
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随着人工智能技术的发展,智能航空发动机逐渐成为当今航空领域研究的热点。传统的航空发动机控制对发动机模型的依赖性过强,而基于发动机气热动力学公式的机理建模会引入较大的建模误差,给控制器设计带来困难。对此,提出一种基于强化学习的航空发动机控制虚拟自学习方法,首先利用航空发动机的试验数据通过LSTM 神经网络建立虚拟学习环境,然后采用深度强化学习TD3 算法,在虚拟环境中训练智能控制器,最后采用JT9D 发动机模型验证智能控制器的性能。结果表明:相比于传统PID 控制,智能控制器产生的超调量更小,调节时间更短。 相似文献
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