基于学习的空间机器人在轨服务操作技术

发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.     

坚持以人为本做好残疾人航空运输服务——《残疾人航空运输办法》解读

一、《残疾人航空运输办法》制定的背景和必要性为提高残奥服务保障能力,为2008年北京残奥会提供安全、高效、便捷、优质的航空服务,实现两个奥运会同时筹备、同样精彩的目标,民航局航空安全     

基于ESB的机票分销系统集成框架研究

结合机票分销系统的发展和应用现状,分析某企业应用系统集成方法的不足,综合运用面向服务架构（SOA）、企业服务总线（ESB）和门户（Portal）等技术,提出了一种基于企业服务总线的5层机票分销系统IT集成框架,详细论述了各层的内容。框架建立在SOA基础之上,通过ESB集成子系统,能够有效地解决企业内部信息孤岛问题。基于标准的、面向服务的框架使企业应用集成更加方便、灵活。     

在轨服务航天器对目标的相对位置和姿态耦合控制

研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题.考虑控制输入耦合,建立服务航天器对目标航天器的相对位置和姿态一体化耦合动力学模型.基于此耦合动力学模型,考虑相对位置跟踪中的控制指令耦合和控制输出受限,利用反馈线性化理论,设计相对位置和姿态一体化耦合控制算法.并利用李雅普洛夫理论证明...     

国际航空维修工程及服务技术展览会今年10月召开

由中国民用航空局、厦门市人民政府和中国航空工业集团公司共同主办,中航文化股份有限公司和中航出版传媒集团承办、美国克劳斯公司海外协办的"中国(厦门)国际航空维修工程及服务技术展览会"将于2011年10月12～14日在厦门国际会议展览中心举行.该展会是集展览展示、技术交流、商贸洽谈与高峰论坛为一体的业内大型专业展览会,预计展出面积20000平方米,设航空维修、航材及辅助设备、设备及工具、航空电子及电气、航空信息技术及航空服务培训等6大展区.     

发动机维护服务的现状与未来

航空发动机大修业务开始企稳,而且预计未来还将有所增加. 据MRO Prospector统计,目前在役的窄体飞机机队数量约是宽体飞机的3倍,2011年窄体飞机的发动机返厂维修量将会有大幅增加.     

浅谈多普勒天气雷达选型

随着我国经济的快速发展,人们对气象灾害监测预警服务的要求越来越高。常规天气雷达获得的探测信息少,技术性能偏低、可靠性和稳定性差、组网能力弱,部分常规天气雷达接近或超过其使用寿     

2007年商业通信卫星与发射服务市场综述

商业通信卫星市场主要由美国四家卫星公司(劳拉、波音、洛马和轨道科学公司)与欧洲两家卫星公司(泰勒斯·阿列尼亚和阿斯特里姆公司)相互竞争,共同瓜分.在商业发射服务市场,过去一直由欧、美、俄"三足鼎立"的局面在2007年略有变化.     

应对工作压力 作好气象服务保障工作

据美国一些研究机构调查,每年因员工心理压抑给美国公司造成的经济损失高达3050亿美元,超过500家大公司税后利润的5倍。而在国内,据业内人士估计职业压力带给企业的损失每年至少在亿元人民币以上。工作压力大小体现着工作带给员工的紧张程度。一般来讲,过度或长期的紧张感会引起员工的心理疲劳,它是一种包含身体、情绪、人际等多方面的综合反应。心理疲劳主要体现在身体上的缺乏精力,     

空间非合作目标燃料最优终端接近策略研究

针对一类姿轨控制系统失效的目标航天器实施空间救援等在轨服务任务。要求追踪航 天器跟踪到达指定目标点,对目标航天器进行在轨捕获,建立了目标航天器在空间自由翻滚 情况下追踪航天器跟踪目标点的动力学模型,并建立了安全无碰撞的燃料最优终端接近模型 。数学仿真表明,当初始条件合适时,燃料最优终端接近轨迹自然满足安全性要求。