月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法

针对月面着陆器动力下降制导过程中,时变惯性加速度和重力加速度难以估计与补偿等问题,提出一种基于序列凸优化的在线制导算法。在考虑月面曲率及月球自转的着陆器动力学建模基础上,首先对模型及约束条件进行凸化,得到一个二阶锥规划(SOCP)问题;然后对经典序列凸优化进行了改进,对时变加速度剖面予以实时估计和补偿,提升了现有优化算法的性能,使着陆器在尽可能节约燃料的前提下实现高精度着陆。仿真结果表明,与经典的显式制导律相比,所提出的算法在动力下降段燃料消耗更少。由多种位置偏差下的打靶分析结果可知,所提出的算法均能满足性能指标要求;即使起始位置存在±2500 m的较大波动时,仍能以高精度的速度、位置完成动力下降制导。     

航班的自动最佳匹配研究

由己知的航运时刻表，通过程序计算得出飞机在机场停留的最短时间，各起落航班间的最佳配对，完成一个航运时刻表最少可使用的飞机架数，某飞机完成一个飞行周期所需要的天数。程序采用非经典递归的算法，用解答树的剪枝、回溯解决航空班次最佳匹配的指派问题，并给出非递归解法的C语言源程序（即技术上被称作核心机密），以便共同研究、提高。     

单频干扰在直扩系统中的误码性能分析

针对每个码元符号内有整数个扩频码周期序列的BPSK直扩系统，以时域分析为基础，详细推导了单频干扰在直扩系统中的误码率，讨论了单频干扰的误码性能，并在MATLAB环境下进行了仿真，得到了一些有用的结论。     

没有理由的“大爆炸”

天文学家哈勃在1929年便注意到，远星系的光谱向红端偏移。哈勃仔细测量了这种红移。他发现，这种红移是有规律性的，星系离我们越远，光谱红移越大。这就是著名的哈勃定律。根据这个定律，天文学家认为宇宙中各星系彼此间正在均匀地离开，即宇宙像一个不断扩大的充气皮球一样在均匀膨胀。     

滑动相关法伪码捕获的数字化实现

对扩频同步系统中滑动相关法伪码捕获提出了一种新的数字化实现方案，即利用计数器、门电路和移位寄存器等单元代替原来的平方器和积分器等模拟单元。该实现方法具有可编程性，易于用FPGA/CPLD芯片实现。     

疯狂的游戏

游戏规则:在横列、正斜线、反斜线上填入连续数列(例如1～6、3～8、4～9……),使横列、正斜线、反斜线上的数字不重复。也就是说,除了中央的横列、正斜线和反斜线上填入的数字是1～9外,其他横列、正斜线和反斜线上的数字不一定是从1开始。     

人与猿的相同与不同（下）

基因作证：类人猿是人类的“近亲” 看过《猩球崛起》后，相信很多人的心里都会产生一种诡异的亲切感，因为类人猿太像人类了。的确，随着科学研究的深入，人与猿之间的区别已不像以往认为的那般遥远。 2005年8月31日，来自美国、以色列、德国、意大利和西班牙等国家20余个科研机构的67名科学家组成的“国际黑猩猩基因测序与分析联盟”宣布：经过近4年的努力，他们初步完成了黑猩猩基因组序列与人类基因组序列的比较工作。分析显示，黑猩猩和人类基因组的DNA序列相似度达到99％，即使考虑到DNA序列的插入或删除，     

混沌测控的概念、特性与实现

概述了混沌测控的基本概念，归纳了混沌序列的主要特性并与m、Gold序列进行了比较，介绍了混沌序列的种类和截断码的码库生成，提出了截断混沌序列和无限混沌序列的测控通信系统方案设想。     

航天器短期规避路径规划研究

针对在轨航天器主动防护的问题,对航天器直接规避路径规划和航天器规避-返回路径规划进行了研究,建立了规避-返回轨道规划问题的脉冲式最优轨迹非线性规划模型,利用主矢量理论和序列二次规划算法对问题进行了求解。通过数值仿真,揭示了航天器规避机动时刻与所需燃料、分离距离与所需燃料以及不同返回时间与所需燃料的规律,得到了对航天器主动防护研究有意义的结果,同时可为工程应用提供相关参考。     

固体火箭发动机特性对空射滑翔式弹道飞行器性能影响分析

为研究空射滑翔式弹道飞行器固体火箭发动机特性对飞行器综合性能的影响,构建了基于序列二次优化法(SQP)的弹道优化模型,设计了多套不同推力形式、不同特性参数的固体火箭发动机方案。通过开展空射滑翔式弹道飞行器弹道仿真分析,获取了不同动力特性下的最优爬升攻角变化规律,对比分析了相关弹道特征指标。结果 表明:采用长时间-小推力...