Accuracy enhancement of the spherical actuator with a two-level geometric calibration method

This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet （PM） spherical actuator to improve its motion control accuracy. The proposed actuator is com- posed of a stator with circumferential coils and a rotor with multiple PM poles. Due to the assembly and fabrication errors, the real geometric parameters of the actuator will deviate from their design values. Hence, the identification of such errors is critical for the motion control tasks. A two-level geometric calibration approach is proposed to identify such errors. In the first level, the calibration model is formulated based on the differential form of the kinematic equation, which is to identify the geometric errors in the spherical joint. In the second level, the calibration model is formulated based on the differential form of torque formula, which is to calibrate the geometric parameters of the magnetization axes of PM poles and coils axes. To demonstrate the robustness and availability of the calibration algorithm, simulations are conducted. The results have shown that the proposed two-level calibration method can effectively compensate the geometric parameter errors and improve the positioning accuracy of the spherical actuator.     

多波段拉曼-荧光激光雷达系统可用于雾霾探测

正近日,兰州大学教授黄建平带领科研团队研制出我国首个多波段拉曼-荧光激光雷达系统。该系统不仅可用于大气雾霾探测的研究及预警,还可用于卫星数据校正、气象观测等领域。"多波段拉曼-荧光激光雷达系统用高功率激光器向天空同时发射三束激光,也就是三个波段。紫外激光与大气颗粒物作用之后,就会释放出荧光,利用大口径的望远镜接收被大气反射回来的信号,共有38个波段。黄建平     

DS—SS系统数字终端的频率校正方法

本文介绍一种适用于DS—SS系统数字终端的频率校正方法,对DSP的算法进行了深入地研究,并分析了系统的性能。     

米格—35有望中标印度MMRCA项目

最近,米格—35战斗机成功完成了有源相控阵雷达评估试飞和武器系统集成试飞,为竞标印度空军采购126架中型多用途战斗机项目进行了最后冲刺。凭借性能和通用性等方面的优势,米格—35中标该项目的胜算较大。     

校罗差时磁偏差设定为零的机理分析

在飞机地面通常检查时,磁差给定器磁偏差值往往设定为当地磁差,才能得到正确的航向。校正磁罗差时,只有将磁差给定器设定为000.0,不然罗差计算会大大溢出指标。文章通过磁罗差校正的原理和校正方法的论述,进一步分析了校罗差时将磁偏给定器设定为000.0的工作机理。     

美空军开始测试新型有源相控阵雷达

美国《航宇日报》近日报道：美国空军开始测试雷声公司研制的APG-63（V）3型有源相控阵（AESA）雷达。雷声公司F-15项目的负责人透露，该型雷达比（V）2型有更远的探测和跟踪距离，同时它的可靠性也得到了大幅度改进。     

距离近似对计算相干多点源等相位面的影响

在相干两点源基础上，介绍了等相位面的数值计算。并主要就不同点源间距和不同波长情况下距离近似处理对计算等相位面带来的误差进行了定量分析。结果表明，误差与点源间距和波长都有关系，其中波长的影响最大。对厘米波和毫米波而言，在一般情况下可以对距离作近似处理，以简化计算复杂度，且不会造成很大的误差。     

关于当量空速修正计算的讨论

本文指出了一些手册和教科书中关于当量空速修正计算存在的问题。在讨论了问题的原因后，本文导出了当量空速与校正空速之间的关系；并给出了相应的修正计算图表。     

舷外干扰技术的发展与战术运用

未来海战中 ,水面舰艇将面临性能更先进的反舰导弹的威胁 ,水面舰艇作为自身防御的平台 ,传统的舰载干扰手段已不能适应现代海战的需要 ,舷外干扰技术作为一种舰载有效的干扰方式得到世界各国的广泛重视。介绍了舷外干扰技术的发展方向 ,并对某种舷外干扰的战术运用进行了分析。