RTK-GPS在多机器人系统定位中的应用

采用载波相位差分GPS为多移动机器人系统提供定位导航,利用串口和无线网络通讯构成一对多的数据链,转发基站改正数信号,利用里程计和GPS数据加权融合,消除GPS数据中的粗差,然后通过最小二乘估计确定机器人的位置,经实验,此方法可以使多机器人系统实现0.5米的定位精度.     

自动着陆精确轨迹跟踪控制

研究自动着陆过程中的非最小相位飞机对象的轨迹精确输出跟踪问题.分析了自动着陆过程的特点,采用稳定逆控制方法并结合反馈控制器设计了大型运输机的自动着陆控制律.稳定逆根据对象模型产生期望控制输入和期望状态轨迹,反馈控制器处理飞机对象参数不确定性及外界干扰.基于飞机对象的相对阶,设计了满足舒适性的光滑进场着陆期望轨迹.仿真结果表明,自动着陆控制律具有精确跟踪能力,自动着陆过程满足美国联邦航空局III类精密进场着陆要求,并且飞机内部动态稳定有界.     

非定常空气动力最小状态拟合方法的应用研究

用两个典型的对象，研究了非定常空气动力最小状态拟合方法应用中的问题，并给出了相应的结论。     

等温淬火球墨铸铁(ADI)生产工艺研究

从铸造、热处理工艺两个方面探索了等温淬火球墨铸铁的生产工艺，分析了原料化学成分的选择，及铸造工艺中的熔炼、球化和孕育处理、浇注温度对制取球墨铸铁的影响；在获得基体组织合理的球墨铸铁的前提下，重点分析了热处理工艺中的奥氏体化温度、等温淬火温度和时间对ADI组织及性能的影响，通过实验及分析，确定了制取理想ADI的最佳热处理工艺。     

阶跃光纤端面球透镜耦合的最佳耦合效率

采用光纤端面球透镜耦合方式,是提高半导体光源与阶跃折射率光纤之间耦合效率的简单实用的方法。对半导体光源与阶跃折射率光纤之间,采用光纤端面球透镜耦合方式的耦合效率进行了深入研究,得出了最大耦合效率及对应的球透镜最佳半径的计算公式。     

基于UG的飞机整体壁板类零件数字化展开

分析了飞机整体壁板类零件的特点 ,阐述了整体壁板外形曲面和内形面筋条、孔等结构特征的展开要求 ,提出了在厚度不变假设条件下不可展曲面的最小差量协调展开算法 ,建立了基于UG的结构设计功能和二次开发技术的壁板类零件数字化展开系统。     

固定影响的平行数据模型的参数估计

以往研究经济问题时，人们大多采用单纯的时间序列数据或横截面数据作为样本观测值，而两者在实际应用中都存在一定的局限性。平行数据是时间序列数据和横截面数据的“综合信息”，因此可以用来解决许多单纯的时间序列数据或横截面数据无法解决的问题，特别是可以用来处理动态的经济问题。通过对一些应用范围比较广的固定影响的平行数据模型给出了参数估计的证明过程。该证明过程对进一步研究平行数据模型的种类及其模型参数的估计具有一定的参考价值。     

中间相沥青碳微球的制备及其嵌锂行为的研究

以含0．46％－3．7％（质量分数）吡啶不溶物（PI）的宝钢煤焦油为原料，在450℃下自升压热缩聚制备中间相碳微球（MCMB），然后将其在700℃下进行碳化。应用SEM、恒电流充放电等技术研究了所得MCMB的表面物理形态及充放电性能。研究发现：随原料中一次PI含量的增加，MCMB的球径逐渐减小；首次电容量从326mA.h.g^-1增至425mA.h.g^-1，首次不可逆容量先增加而后减小，而首次充放电效率先减小而后增加。     

DEA方法在中国民用机场评价中的应用研究

采用DEA对中国民用机场运行的相对有效性进行了评价。在国际上虽然少数人用DEA对民用机场运行做了评价．但因其采用的机场投入与产出指标不合适。使评价结果的准确性受到限制。本研究采用的机场投入与产出指标能正确反映实际，特别是使用财务指标作为输入。其评价结果对改善机场的运行业绩具有参考价值。     

J—7飞机最小阻力重心位置的探讨

本文验算了J-7飞机的稳定边界和前操纵边界,简单分析了其重心使用范围。进一步讨论,估算了J-7飞机和J-7改型机最小阻力的重心位置,对估算方法也作了简单介绍。结果表明:J-7改型机最小阻力重心位置较原J-7飞机有所前移,但是,只有在平尾处相对下洗角很大时,两者的最小阻力重心位置才有可能在稳定边界之内,否则均在稳定边界之外。