全文获取类型
收费全文 | 4891篇 |
免费 | 847篇 |
国内免费 | 599篇 |
专业分类
航空 | 3513篇 |
航天技术 | 851篇 |
综合类 | 621篇 |
航天 | 1352篇 |
出版年
2024年 | 44篇 |
2023年 | 158篇 |
2022年 | 196篇 |
2021年 | 185篇 |
2020年 | 204篇 |
2019年 | 214篇 |
2018年 | 156篇 |
2017年 | 209篇 |
2016年 | 209篇 |
2015年 | 216篇 |
2014年 | 261篇 |
2013年 | 260篇 |
2012年 | 306篇 |
2011年 | 313篇 |
2010年 | 293篇 |
2009年 | 301篇 |
2008年 | 289篇 |
2007年 | 260篇 |
2006年 | 254篇 |
2005年 | 216篇 |
2004年 | 207篇 |
2003年 | 211篇 |
2002年 | 159篇 |
2001年 | 169篇 |
2000年 | 120篇 |
1999年 | 97篇 |
1998年 | 111篇 |
1997年 | 91篇 |
1996年 | 89篇 |
1995年 | 79篇 |
1994年 | 70篇 |
1993年 | 65篇 |
1992年 | 67篇 |
1991年 | 69篇 |
1990年 | 58篇 |
1989年 | 69篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 6篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有6337条查询结果,搜索用时 93 毫秒
81.
82.
GPS/GIS车辆路径定位方法研究 总被引:12,自引:0,他引:12
《遥测遥控》1999,(5)
标准定位服务(SPS)的固有误差、SA 措施和市区环境的共同影响,使得GPS的导航精度难于满足特种车辆监管系统的需求。差分GPS技术虽然可以提高GPS定位的精确度,但缺乏对环境的适应能力。在对城区内GPS定位误差进行了系统分析的基础上,提出了一种融合GPS技术和结合历史数据的地图匹配技术的车辆路径定位方法,并通过对实验的统计分析证明了方法的有效性。 相似文献
83.
基于BP神经网络方法对景象匹配算法进行研究,以实现导弹武器系统匹配概率的提高和定位精度的改进。讨论了BP神经网络及图像的灰度不变矩和边缘不变矩,并把灰度不变矩和边缘不变矩同时作为匹配特征应用于本文BP神经网络景象匹配中。算法分析表明该算法具有很高的匹配效率。 相似文献
84.
本文作者从自己教学的角度出发,介绍了<模拟电路>教学中的几种典型方法,并以具体实例辅以印证说明.以最终达到以点带面,提高教学质量和教学效果的目的. 相似文献
85.
研究了机动再入飞行器返回地面固定目标的一种预测制导方法.利用高斯方法解算出再入过程中飞行器需要的最小速度增量,将其转换成速度坐标系下需要的气动力,通过调整其攻角以及侧滑角来达到控制飞行器的目的,从而得到了一种预测制导方法.仿真显示,此算法简单,运算速度快,具有较高的落点精度,且对大气密度的不确定性及导航信息偏差具有较强的鲁棒性. 相似文献
86.
本文给出了解决运输问题为中心的一类特殊的线性规划问题的新的、简便的算法。网络最大流与最小割集的矩阵算法,不仅能解决许多这类问题,而且能使最小费用流、分配问题和运输问题容易通过计算机来实现。 相似文献
87.
模板匹配的分类方法是合成孔径雷达目标识别的重要方法。研究了MSTAR SAR图像,指出图像中的目标峰值点本质上对应于实际物体的散射中心,并且在一定方位区间中具有稳定性。假设目标存在位置偏移的基础上,提出先利用目标峰值点对准目标,再生成模板和分类的思想。分析了方位区间中基准图像的选取及对准过程对模板生成和目标分类的影响程度。最后研究了同类变形目标间的分类,提出了峰值点特征增强成像、预分类、目标对准和正式分类的四步算法。结果证明,所提算法具有较高的分类精度和效率。 相似文献
88.
89.
通过螺纹最佳和非最佳二组三针M值的测算,实现了用非最佳三针对螺距、牙型半角都有误差的螺纹按参数实际值进行中径和单一中径的准确测量。用本文的方法,不需要按传统的三针测量法求解修正值和复杂的修正程序,简便易行,特别适合工厂计量室和加工过程中精密螺纹工件以及螺纹量规中径的测量。 相似文献
90.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献