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捷联式制导系统中四元数的保范递推计算 总被引:1,自引:0,他引:1
推导了捷联式制导系统中四元数的保持范数不变的递推计算公式,并对公式的误差传递进行分析,证明其计算误差随迭代次数线性增长. 相似文献
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介绍一种微机通用14位高精度A/D、12位D/A转换器的设计与调试方法,特别着重总结在抗干扰和提高精度方面的经验与体会。 相似文献
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本文研究单输入n阶常系数线性系统满足二次型指标(积分区间有限,终点给定为(o,…o)) 的最佳控制。所得结果使用户无需解Riccati方程,也不要用数值法解出两点边值问题,仅由这个两点边值问题的特征根即可构造变系数线性最佳控制。这个结果既适于低价(n=1,2,3)时用来写出变系数线性最佳控制的一般表达式(17)—(19),也适于高阶时用计算机计算,其程序已用FORTRAN-Ⅳ在AD三TAMAX-186机上实现。 相似文献
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本文分析了应化所和黎明院研制的丁羟粘合剂的各项性能数据,找到了丁羟粘合剂的粘度与羟值等的变化规律,基本与R-45M丁羟粘合剂的相同。发现了国产丁羟粘合剂质量不稳定的症结,明确了合成质量稳定,重现性好的丁羟粘合剂,羟值指标E_A最好为0.70±0.05,与R-45M丁羟粘合剂的规格相同,粘度η30℃为50±10泊。但目前国产丁羟粘合剂的粘度偏高,还没有达到R-45M丁羟粘合剂的质量水平。 相似文献
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本文讨论了固体推进剂配方中的粘合剂,固化剂,增塑剂,以及带有活性基团的其他组分的用量计算方法和存在问题,并提出一个简便而通用的当量比计算方法。此法已在实际中应用。 相似文献
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针对含内热源的多孔方腔内自然对流现象问题,采用非正交多弛豫时间(MRT)格子Boltzmann方法进行了研究。分析了Rayleigh数(104 ≤ Ra ≤ 106)、内热源布局方式(水平、垂直及对角布局)、内热源几何尺寸大小(A =1/16,1/8,3/16,1/4)及两内热源间的间距(S =5/64,13/64,21/64)对流动传热的影响。结果表明:在Ra =104,105和S =5/64的情况下,任意内热源几何尺寸,内热源采用对角布局方式可获得更好的对流换热效果;在Ra =105,106和S =13/64,21/64的情况下,水平布局方式更优;在内热源采用水平布局,Ra =104的情况下,任意内热源几何尺寸,对流换热效果均随着内热源间距的增大而增强;而随着Ra 增大,内热源几何尺寸减小,对流换热效果随着内热源间距的增大先增大后减小,而后随着内热源间距增大其对流换热效果减弱;对角布局也有相似规律,在其他条件一致的情况下,随着内热源几何尺寸的增加,其对流换热效果增强。 相似文献
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