全文获取类型
收费全文 | 780篇 |
免费 | 143篇 |
国内免费 | 83篇 |
专业分类
航空 | 621篇 |
航天技术 | 137篇 |
综合类 | 58篇 |
航天 | 190篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 48篇 |
2020年 | 31篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 44篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 40篇 |
2011年 | 52篇 |
2010年 | 41篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 51篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 32篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 26篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有1006条查询结果,搜索用时 15 毫秒
781.
782.
针对空间非合作目标抓捕问题,提出了一种扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕最优构型设计方法。该方法的核心在于:选择抓捕机构的主手指并控制它跟踪包络点;根据抓捕机构的多指几何关系计算从手指可行抓捕构型;利用外包络抓捕约束条件,以及碰撞检测约束条件,筛选出有效包络构型。与已有方法相比,该方法采用主 从抓捕的简洁模式,可以大大降低抓捕构型优化的计算量,适用于空间非合作目标实时在轨抓捕。进一步,引入了抓捕安全裕度的概念,用于量化抓捕机构多指形成的抓捕包络空间和空间非合作目标运动包络之间的安全裕度。考虑到形成抓捕构型之前尽量避免空间非合作目标与抓捕机构发生碰撞,避免产生二次碎片,在设计抓捕外包络构型时选择最大抓捕安全裕度构型作为最优构型。将该算法分别应用到四边形和正五边形运动目标包络问题中,仿真结果表明了其有效性。 相似文献
783.
784.
785.
预应力作用下弧齿锥齿轮的动频率计算 总被引:4,自引:0,他引:4
弧齿锥齿轮是航空发动机中的基本元件,常发生共振破坏.运用自主开发的弧齿锥齿轮设计分析系统建立了包含齿轮完整结构的有限元网格模型,并导人ANSYS软件中进行了考虑工作转速和啮合扭矩引起的预应力影响的弧齿锥齿轮动频率计算,结果表明工作转速引起的离心力和啮合扭矩对弧齿锥齿轮的振动频率有一定的影响. 相似文献
786.
787.
为了辨识电励磁同步电机气隙磁场定向无速度传感器矢量控制系统中电机转速,运用MATLAB软件对电励磁同步电机建模,通过模型参考自适应系统的转速观测器估计电机转速控制环的反馈量,利用转速观测器中改进的电压参考模型和电流可调模型分别对电机的气隙磁链进行观测,在观测结果差值上定义广义误差,再经过自适应调整得到转速的辨识值.仿真... 相似文献
788.
介绍了空间域最优滤波,探讨了其技术背景与近期的研究现状。对其系统结构、信号模型以及加权向量的计算进行了讨论。同时介绍了空域最优滤波在多输入-多输出(MIMO)系统中的应用,包括单纯的线性阵列处理以及与时间域非线性处理相结合的空时联合处理方式。 相似文献
789.
李铁寿 《中国空间科学技术》1990,10(1):36-44
本文以倾角矢量作为无奇点轨道要素,建立静止卫星轨道倾角控制的工程实用数学模型,进而导出南北定点捕获和南北位置保持两种情况下统一的倾角控制燃料最优策略。本文结果适用于南北位置保持精度为0.05°至0.1°的任务,并且已经应用于我国实用通信广播卫星的飞行控制。 相似文献
790.
本文研究基于控制力矩陀螺利用零子空间的航天器姿态控制功率优化问题.航天器采用4个为一组的控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构.对于N-CMG(N≥4)组而言,如非进入奇异构型,控制的解空间存在一维自由度的零运动.利用该自由度,根据设定的功率函数,可通过局部优化算法在零运动空间求解功率最优解.将该功率最优化算法分别应用于姿态跟踪任务与姿态稳定任务,仿真结果表明,这种功率最优算法对姿态稳定任务具有更好的功率优化效果. 相似文献