基于非线性相对运动方程的碰撞规避机动规划方法

针对空间目标数量急剧增加带来的航天器碰撞风险增加问题,提出基于解析非线性相对运动方程的碰撞规避机动规划方法。首先,基于航天器控前飞行轨迹的精密星历及相对运动坐标系下的解析非线性相对运动方程,建立控后飞行轨迹的快速构建方法;其次,利用两目标接近数值分析算法,基于等效距离指标对航天器控后飞行轨迹与已编目空间目标的碰撞风险进行快速评估;最后,以变轨时刻及半长轴控制量为优化变量,以总速度增量最小为目标函数,以控后飞行轨迹的接近距离大于给定门限值为约束条件,建立碰撞规避机动优化模型。通过对实际任务背景的算例分析表明,提出方法得到的碰撞规避机动方案可有效降低碰撞风险。     

基于多目标优化的深空探测器姿态组合规划方法

深空探测器在执行姿态机动任务中,通常需要优化多个性能指标参数.此外,姿态指向约束和有界约束的存在显著减小了姿态机动路径的可行空间.在复杂的多约束条件下,多目标姿态机动优化对深空探测器系统是一个极大的挑战.提出多目标组合的概念,通过物理规划方法将多目标优化转换为单目标规划问题.考虑到欧拉路径的低能量特性,提出一种多目标组...     

航天器多约束交会的仅测角导航最优多目标闭环制导

研究了航天器多约束交会的仅测角导航最优多目标闭环制导问题,优化目标包括交会时间、燃耗和仅测角导航可观性指标,并考虑了视觉传感器视场角、推力器推力幅度和最小安全距离等各种约束条件,建立了多约束、多目标优化下的仅测角导航和闭环制导问题的数学模型,分析了仅测角导航和闭环制导之间的耦合关系。最后,通过Matlab遗传算法工具箱中的多目标优化函数,求解得到了该多目标优化模型的Pareto最优解集,结果显示交会时间、燃耗和仅测角导航可观性指标不能同时达到最优,存在相互制约关系,即提高其中一种优化目标的性能会降低其他优化目标的性能。     

面向月球基地设备交互场景的目标检测与路径规划算法研究

随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出畅行无阻且较优的行进路线以保证往返活动顺利进行,基于Webots搭建了月球基地仿真环境进行目标检测和路径规划相关实验。以前后配备高精度RGB相机的交互设备为载体实现基于TPH-YOLOv5月球基地场景下的目标检测。此外,设计并实现了交互设备在月球基地场景下基于双向快速扩展随机树（Bidirectional RTT）的路径规划算法,以保证交互设备在月球基地环境下的相关工作顺利进行。仿真结果显示,该目标检测及路径规划算法能够实现预期功能。     

基于复用分割技术的中继蜂窝网的频率规划

研究了两跳固定中继蜂窝网的频率规划问题.与其他固定中继蜂窝网的研究不同,假设了固定中继节点与其所属基站链路上没有任何性能增强技术,并在此假设条件下,根据复用分割原则,提出了两种新的中继频率规划方案.同时将提出的频率规划方案与基于信道借用的频率规划方案及传统无中继的频率规划方案进行了比较.理论分析和仿真结果表明, 所提出的频率规划方案不但能提高小区边缘用户的服务质量,且与基于信道借用的频率规划方案相比,能够获得更大的系统性能提高.研究结果还表明,为了充分发挥固定中继网络的潜力,有必要在固定中继节点与其所属基站链路上引入性能增强技术.     

一种基于数字空间的空间站任务飞控事件规划方法

针对空间站任务飞控事件规划问题,结合资源约束、飞控事件需求数据维度高、事件间互相影响等特点,提出一种基于数字空间的飞控事件规划方法,将飞控事件规划问题转化为数字模型构建、数值计算及飞控事件时序设计问题。结合空间站应用实例,给出了飞控事件规划流程和规划结果分析,验证了方法的有效性,为空间站任务飞控事件规划问题提供了新思路。     

基于遗传算法的非线性摄像机标定

鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数 ,通过试验证明 ,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化算法的缺点 ,并且还具有鲁棒性强、标定准确的优点。     

国际空间站智能在轨运行进展及启示

空间站作为近地空间的大型平台,具备长期飞行与空间科学探索能力.随着在轨任务的不断增加,高效空间站在轨运行管理成为挑战性的难题.人工智能与航天技术的深度融合,使得空间站在轨运行逐步向智能化发展,航天器在轨运行智能化已成为必然趋势.本文对国际空间站(International Space Station,ISS)在轨智能化...     

一种多火星飞行器路径规划方法

为解决多火星飞行器的协同路径规划问题,针对经典路径规划方法的局限性,提出基于改进鸽群优化算法的新型多机协同路径规划方法;同时为了提高路径规划问题的全局求解能力以及最优解质量,克服标准鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)算法易陷入局部最优,收敛精度低的问题,提出一种改进鸽群优化算法...     

卫星单机产品统型方法实践

为适应新时期单机产品量产需求,避免产品状态发散,促进供应链形成批产效应,引导产品规格更规范、健康、可持续发展,北京控制工程研究所以“提升产品通用性,兼顾满足型号需求”为指导原则,从产品规划、产品选用与立项管理、产品状态压缩和产品退出管理4个维度,针对单机产品系统性开展统型方法实践,强化产品自主规划牵引,严格产品选用与立项管理,对子型发散问题突出的产品进行状态压缩,全面梳理制定了研究所单机产品的统型状态,并在管理流程和信息化工具中落地应用,大幅压缩了单机产品的规格数量,有效提升了单机产品的通用性。