飞机最短时间爬升轨迹的格点搜寻算法

以飞机在垂直平面的运动方程为基础,采用线性时间负荷控制的飞行模式,提出了求解飞机最短时间爬升轨迹的格点搜寻算法.该方法视飞机为一质点,以此为基础计算出每个相邻格点的时间间隔,最后用h×Ma格点数搜寻法求出飞机最短时间爬升的最优轨迹.数字仿真表明,在规定的爬升范围内用格点搜寻算法可以实现快速的时间响应,得到的最优轨迹能够准确地跟踪设定的性能指标.     

基于离散稀疏A*的无人机航路规划

在无人机飞行过程中,由于其自身的物理限制和战术使用要求,在进行航路规划时,需要考虑航路的机动约束条件.基于图搜索的航路规划算法通常是在离散地图上全方向搜索,没有考虑实时的航向角信息.针对该问题,分析了地理信息存储方式,采用正方形栅格模型构建无人机的规划空间,通过控制栅格间距来满足无人机的最小航路段长度约束,通过控制当前...     

基于阻尼最小范数法的四轴转台逆运动学算法分析

由于三轴转台在仿真过程中会产生运动学奇异,因此无法模拟大角度全姿态的飞行运动。四轴转台通过在三轴转台的基础上增加一个冗余轴,利用冗余自由度的特点可以有效规避三轴转台的奇异性。针对四轴转台中冗余自由度的逆运动学求解,采用加权最小范数法构建了等式的约束优化条件,并通过引入阻尼因子增强了求解的鲁棒性。最后,为了降低由消除闭环迭代引起的误差,在算法中进一步引入了二次计算,从而最大程度地提高了框架角解算的准确性。通过仿真分析,所提出的方法可以进行四轴转台的框架角解算且角度变化平稳,满足仿真周期为1ms的测试需求,理论解算精度可以达到10^-11量级。     

灶头

正一日,我从梦中醒来。仿佛……依儿呀儿哟地听见耶和华对我说:你应该到屋顶上去看看!我纳闷极了。我知道我不曾信仰过天主教或伊斯兰教,新约旧约和伊斯兰经典也从未读过半页以上,何以竟能偶然听到这伟大的神谕呢?神谕隐秘,空灵如同无物,如同疯癫痴语,但却语调平静、声传幽谷、无所不容。这神祗的声音已经对你说过了,就不再重复;你爱信不信,爱做不做,那是你的事。俯察万物的神已经向你喻示过了,他当然也正在空     

基于最临界约束准则法的机翼主承力结构优化

利用最临界约束准则法对某型飞机机翼主承力结构在强度，位移，扭转角，稳定性和尺寸约束下，以最小重量为目标函数进行了优化，并在实际操作过程中依据机翼结构的复杂性对最临界约束准则法做了相应的修改。结果表明，应用最临界约束准则法进行机翼结构优化时，效率较高，机翼结构重量稳定下降，优化效果明显。     

天基信息网络低轨非对称路由协议研究

天基信息网络中的低轨道(LEO)卫星因拓扑变化快、轨道周期短,存在较多的信息网络相关节点间的非对称链路。文章从路由表优化和特殊链路处理方案等方面进行研究,提出了一种基于分时的低轨卫星网络路由算法。以星间链路传输时延作为计算代价度量来判断路由选择的优劣,从链路检测、路由计算和数据转发等三部分对路由协议进行描述,并制定了低轨链路处理方案,可以有效地发现网络中的非对称链路,及时进行相应处理。最后,仿真对比分析结果表明,文章所提出的协议方案在非对称链路存在的情况下性能更为优越。     

基于Petri网的交通运输网络最短路径算法

首先阐述了Petri网的基本原理,在此基础上利用"Petri"网仿真器"建立交通运输网络模型,通过具有并发机制的编程语言来实现求交通运输网络最短路径的基本算法,然后针对该基本算法存在的缺陷,在假设前提下,提出了改进的仿真算法.     

威布尔分布时可靠性试验的最小子样容量确定

对可靠性试验产品疲劳寿命服从威布尔分布条件下的最少试件个数的确定问题进行了研究。提出以估计量的相对偏差作为精度指标，推导了最小子样容量（试件个数）的确定公式。通过计算。给出了在一定精度指标和置信水平下，估计特征寿命和安全寿命时所需的最少试件个数。     

非金属材料热释放测试技术

本文介绍了两种测试非金属材料热释放方法，结合有代表性的仅器设备介绍了各自的测试原理，并对两种测试方法测试出的结果相关性以及两种测试方法各自的优点和缺点进行了分析。