全文获取类型
收费全文 | 2386篇 |
免费 | 372篇 |
国内免费 | 278篇 |
专业分类
航空 | 1229篇 |
航天技术 | 524篇 |
综合类 | 116篇 |
航天 | 1167篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 82篇 |
2022年 | 88篇 |
2021年 | 94篇 |
2020年 | 95篇 |
2019年 | 130篇 |
2018年 | 89篇 |
2017年 | 85篇 |
2016年 | 108篇 |
2015年 | 97篇 |
2014年 | 106篇 |
2013年 | 110篇 |
2012年 | 147篇 |
2011年 | 168篇 |
2010年 | 158篇 |
2009年 | 117篇 |
2008年 | 163篇 |
2007年 | 141篇 |
2006年 | 95篇 |
2005年 | 90篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 72篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 61篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 43篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 41篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 43篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 47篇 |
1991年 | 57篇 |
1990年 | 37篇 |
1989年 | 50篇 |
1988年 | 20篇 |
1987年 | 25篇 |
排序方式: 共有3036条查询结果,搜索用时 62 毫秒
91.
本文对一个三角机翼/外挂系统的颤振主动抑制进行了系统的研究。在理论上,对如何应用现代控制理论设计优化控制律进行了探讨;对非定常气动力拟合的Pade矩阵近似作了改进;提出了用理想极点和二次型性能指标进行双目标优化来确定加权矩阵的思想;在实现上,用状态观测器和单秩法极点配置两种方法设计了输出反馈控制律。风洞实验结果表明:用本文的方法所综合的控制律是合适有效的,成功地使机翼/外挂系统的颤振速度提高了15.7%,与理论计算结果吻合良好。 相似文献
92.
未来反舰导弹可能采用的新技术 总被引:11,自引:0,他引:11
图1 俄罗斯的Kh31反舰导弹现代舰艇综合防御能力的提高,要求未来反舰导弹具有更强的突防能力。在未来海上局部战争中,绝大多数亚音速反舰导弹将难以满足作战需要,现役的几种超音速反舰导弹,由于自身体积大、红外特征明显、抗干扰性能较差等缺陷,其作战威力也将大打折扣。... 相似文献
93.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
95.
针对独立运行的导弹制导半实物仿真试验系统接入联合试验系统的问题,应用了仿真代理的方法。在对原有系统控制关系进行最小化的改造前提下,通过控制接口的转换,实现了半实物仿真试验系统与其它异类异构系统之间的互联,拓展了半实物仿真试验系统的应用。 相似文献
96.
97.
目前法国空军已经开始装备AASM模块化空地武器的红外末制导型铁锤IR。按计划,在初始作战部署后不久,法国空军将对该型AASMt故首次作战条件下的的射击测试。 相似文献
98.
采用高精度卫星导航速度、位置信息以及星敏感器提供的姿态信息设计十表冗余捷联惯组的标定模型,包含陀螺和加速度计的零次项和标度因数,对卫星和星敏感器辅助的冗余激光陀螺捷联惯组进行实时在轨标定.利用标准Kalman滤波和Sage-Husa自适应滤波作为估计算法,对十表冗余捷联惯组参数进行在线估计.数值仿真结果表明:参数标定精度均在7%以内,是一种实时的在轨标定方法,满足误差补偿要求.冗余惯组在轨标定方法为航天器高精度定姿和定轨提供了一种理论参考. 相似文献
99.
针对存在执行器故障与外部干扰的刚体飞行器姿态控制系统,提出一种基于快速非奇异终端滑模(NSFTSM)的姿态容错控制方法.控制方法不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题.采用二阶鲁棒精确微分器估计执行器故障与外部干扰,采用快速非奇异终端滑模技术设计姿态容错控制律,根据Lyapunov稳定性理论证明了方法的稳定性.稳定性分析表明,通过引入新型快速非奇异终端滑模,控制器使得闭环系统能够快速收敛到滑模面的微小邻域内,进而收敛到系统平衡点的微小邻域内,并且系统对外部干扰具有较强的鲁棒性.数值仿真结果验证了方法在姿态跟踪控制中的有效性. 相似文献
100.