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51.
针对多无人机协同任务分配问题(MTAP),设计了一种综合考虑飞行航程、任务收益以及任务完成时间窗口的混合粒子群任务分配算法。首先,将粒子位置编码为一组任务分配向量,针对同时打击场景可能存在的死锁问题,设计了一种基于多打击任务有向图的死锁检测和修复算法,解码出对应一组可行的任务分配解或方案,实现粒子群算法解的离散化。另外,对于传统粒子群算法(PSO)容易陷入局部收敛的缺点,提出一种基于变邻域搜索算法的跳出局部收敛策略,并建立局部搜索启动概率准则,实现跳出局部收敛和计算开销的平衡。最后,将跳出局部收敛的策略嵌入到粒子群算法中,得到协同任务分配的混合粒子群算法(HPSO)。另外,针对新目标发现导致的初始计划失效问题,设计了一种基于匹配策略的局部任务重分配方法。仿真实验证明,所提出的混合粒子群算法能够有效解决异构多无人机同时打击场景中的任务分配问题。 相似文献
52.
无阀工作模式摆脱了机械阀门作动频率的限制,已被证实可用于脉冲爆震燃烧的高频间歇式供给,但实现的最高爆震频率不高于150 Hz。为进一步探索基于液态燃料的高频爆震燃烧组织方法,以及该工作模式实现更高频率爆震燃烧的可行性,针对无隔离和有隔离两种工作方式,实验研究了以汽油为燃料的高频爆震燃烧稳定工作的可行性,并探索了填充压力、氧气体积分数和喷注条件对高频爆震波产生和传播特性的影响。结果表明,采用汽油在无阀无隔离和无阀有隔离工作方式下均可实现高频爆震燃烧,实现的最高频率分别为300 Hz和210 Hz;无隔离工作方式下,氧气体积分数为40%和50%时对应的稳定爆震当量比范围分别为0.90~1.49和0.74~1.82;有隔离工作方式下,稳定爆震当量比范围为0.95~1.61;无阀有隔离模式可有效降低连续缓燃的发生,高频爆震稳定工作时对应的等效氧气体积分数上限为58%。无阀模式下,实现高频爆震燃烧的关键在于形成有效的隔离区,贫氧或贫油混合物可替代传统的惰性介质作为隔离气体。 相似文献
53.
飞机电源系统是机上一切用电设备的电能来源,其安全性与可靠性至关重要。在环保和高效发展需求的背景下,现代航空工业正在推进以电能为核心的多电/全电飞机技术的研究和应用。电驱动装置和电力电子器件的广泛使用导致飞机电源系统结构的复杂化,对飞机的可靠性、安全性、测试性和维修性提出了更高的要求,研究飞机电源系统的故障诊断技术具有重要意义。首先介绍了飞机电源系统的组成结构和各自功能,概述了飞机电源系统的发展历程,对比了国内外典型电源系统的特征,总结了飞机电源系统中的主要故障模式、故障特点和失效原因,并提出了一种飞机电源健康管理系统的设计架构,然后综述了国内外基于模型和基于数据的故障诊断方法研究进展,从准确度、数据需求量、适用性和实现难易程度等方面评述了各类诊断方法的特点,最后指出了飞机电源系统故障诊断技术面临的挑战和发展趋势。 相似文献
54.
55.
张佳玮 《北华航天工业学院学报》2019,29(2):60-62
随着中国文化强国战略的实施,一部部优秀的文学作品不断涌现。莫言作为诺贝尔文学奖的获得者,其作品备受国外关注,这就使得作为其代表作之一的《生死疲劳》英译具有较大的研究价值。本研究以小说翻译为研究对象,以《生死疲劳》英译为例,以切斯特曼的五种翻译伦理模式为视角,分别从再现伦理、服务伦理、交际伦理、基于规范的伦理以及承诺伦理五个方面来探讨《生死疲劳》英译如何体现此五种翻译伦理模式。希望为现代小说翻译特别是莫言小说英译研究提供新视角。 相似文献
56.
l 装备有源相控阵雷达样机CAESAR的欧洲战斗机首飞
改装有CAESAR有源相控阵(AESA)雷达的欧洲战斗机已经成功首飞。试飞是在德国Manching的EADS公司防务与安全军用航空系统试飞中心进行的。CAESAR是欧洲雷达(Euroradar)联合体研发的一种AESA雷达。该联合体由SELEX感知器与机载系统(S&AS)公司、意大利伽利略航空电子公司、德国EADS防御电子公司和西班牙的INDRA等公司联合组成。 相似文献
57.
在新工科背景下,结合学校材料成型及控制专业人才培养模式,进行了几点深入思考,提出了以加强教师队伍建设、推进课程教学改革、完善人才培养机制三方面改革新举措。构建了以校企协同育人,新型应用型人才培养模式。 相似文献
58.
本文基于ECHAM5气候模式模拟的2000~2039年全球逐日降水量,通过与杭州萧山国际机场2001~2020年的降水资料做对比,从而预测2023年9月和10月杭州亚运保障期间降水情况。得到以下结论:1)2023年9月降水日数可能在10.5~15 d。2)2023年10月模式降水日数远低于模式及实况多年平均值,考虑两者平均值之间6.6~11.3 d的可能性更具指导意义。3)通过偏差订正,2023年9月及10月预测降水量分别为117.43 mm和0.15 mm,而预测雷暴日数分别为2.7 d和0.0 d。总体上9月降水比平均水平略高,10月则明显偏少。考虑10月预测值远低于平均值,10月降水量在模式与实况平均值之间68.34~75.57 mm的可能性更具参考意义,而雷暴日数取0.2~1.2 d更可靠。4)10月降水与秋台风的影响密切相关,叠加今年厄尔尼诺增强的趋势,降水预测也更为复杂多变。 相似文献
59.
60.
要保持云南机场集团持续健康发展,首先要解决的就是融资难。对于支线机场建设来说,公开发行股票或者债券几乎没有可能,而利用国际上流行的BOT模式进行融资实际运作缺乏政策指导和法规保障;另一方面,国内银行贷款比例偏高将产生高额的利息,对机场运营是一个沉重的负担。但是,这也并非说没有其他可行的融资方式来满足支线机场建设的资金需求,就目前情况看,除了国家和各级地方政府投资外,仍有几种融资模式值得探索。本文将基于云南省支线机场的实际,针对各种模式逐一分析,寻找出最匹配的模式,为云南机场"十二五"跨越式发展提供理论支持。 相似文献