全文获取类型
收费全文 | 972篇 |
免费 | 156篇 |
国内免费 | 121篇 |
专业分类
航空 | 732篇 |
航天技术 | 162篇 |
综合类 | 149篇 |
航天 | 206篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 40篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 38篇 |
2014年 | 47篇 |
2013年 | 53篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 54篇 |
2010年 | 50篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 44篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 39篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有1249条查询结果,搜索用时 593 毫秒
61.
本文提出一种采用解析的直线单元计算受有离心力的二维问题的边界元法,推导了相应直线单元的积分解析式。算例表明,本文方法能获得较高的数值精度,尤其在计算靠近边界的内点应力时,效果更好。 相似文献
62.
切削力信号含有丰富的刀具磨损信息。它反映刀具磨损最直接,与刀具磨损的相关性好,信号处理的实时性强,因此可利用它作为特征量来实时在线监测刀具磨损。但是,现有的各类测力仪由于存在实用性较差的缺点,从而限制了这种方法的实际应用。这主要表现在(1)现有的测力仪一般都需作专门的结构设计,相对于有限的装夹空间来说存在安装问题。(2)为了保证测量的灵敏度而导致加工系统刚度下降。(3)普通的测力仪尾部都有导线,用以引出信号,因而实用性不好。本文以解决上述三个问题为目标,应用光纤传感原理,设计并试验了光纤传感器、光纤式切割测力仪,并对其原理、性能、应用等方面作了系统的研究。 相似文献
63.
时间积分方法是动力学常微分方程的一种有效数值求解工具,广泛应用于航空航天、土木工程、机械制造等工程领域的动力学分析。介绍了近几十年来时间积分方法的研究进展。回顾了该领域的经典工作,包括级数展开法、Runge-Kutta法和Newmark方法;介绍了为解决经典时间积分方法在精度、效率、耗散和稳定性方面的不足而发展出的先进时间积分方法,主要包括参数方法、高阶无条件稳定方法、保能量方法、线性多步法、复合方法和BN稳定型方法;分析比较了已有方法的性能特点和适用范围,指出了时间积分方法发展中值得关注的若干问题。 相似文献
64.
65.
66.
67.
根据平面变刚度纤维曲线铺放路径设计了圆柱芯模的变刚度铺放路径规划;应用Denauit-
Hartenbery (D-H)矩阵法解出铺放机器人的末端位姿数学模型;运用Solidworks 软件建立了铺放机器人的虚拟
样机模型并仿真出了末端铺放轨迹;运用Matalb 软件对其进行运动仿真分析,绘制并研究各关节的运动参数
特性,证明了轨迹设计的合理性;利用Matalb 软件将仿真结果与数学模型求解结果进行对比,验证了末端位姿
数学模型的准确性与可靠性。
相似文献
68.
为减小运动部件加减速过程中对整个平台的冲击,在进行运动轨迹规划时,采用了S形曲线对定位系统的运动轨迹进行了平滑处理,有效地降低了运动部件对系统的冲击,有利于系统的减振。 相似文献
69.
在对数字图像灰度直方图进行高次样条函数曲线拟合之后,通过求取若干个局部最小值作为图像的分割阈值,通过对图像像素进行多阈值分割,最后采用区域背景像素点增长合并法进行背景区域合并,从而获得完整清晰反映图像各个组成部分的分割结果。 相似文献
70.
几何逆向工程中的光顺曲线重构问题本质上属于回归问题,支持向量回归机是求解回归问题的新的十分有效的方法.研究用支持向量回归机处理光顺曲线的重构问题,鉴于后者有着对于光顺性的特殊要求,通过修正惩罚因子对支持向量机加以改造,即根据测量数据点的分布情况,利用各测量点圆率及保凸条件的特性确定对应的惩罚因子,从而实现了自由曲线的保凸光顺重构.数据实验也表明该方法的有效性. 相似文献