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111.
112.
多区域多重网格法在直升机粒子分离器中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
首次将多区域多重网格法用在一般曲线坐标系下交错网格布局的 SIMPLEC算法中,在直升机粒子分离器这类独特结构中的成功应用,突破多重网格方法在多连通域中运用的局限性,使复杂问题变得简单。结果表明,它不仅能加快流场求解的收敛速度,而且还能提高计算精度。 相似文献
113.
114.
115.
闭链空间机械臂抓持载荷基于积分滑模的模糊自适应控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法,分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动力学模型,并结合漂浮基空间机器人固有的线动量和角动量守恒动力学特性及闭合链约束几何关系,获得了抓持系统合成动力学方程.以此为基础,考虑到闭链双臂空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性,根据模糊控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了系统参数不确定情况下该抓持系统基于积分滑模面的力/位置模糊自适应协调控制方案,从而达到对抓持负载位置与所受内力的双重控制效果.系统数值仿真证明了控制方案的有效性与精确性. 相似文献
116.
研究了火焰原子吸收法测定铝合金中镁的分析方法,探索了仪器的最佳工作条件,并对结果进行了讨论,同时针对国标中原子吸收法测定镁的方法论述进行了改进。经准确度和精密度试验证明,该方法可有效应用于日常工作。 相似文献
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118.
针对一种三元整体叶轮,采用B样条方法对叶片中性面上顶部和根部的两组数据点进行了插值曲线的反算,进而构造出直纹面形式的叶片中性面和叶片曲面;研究了在五坐标机床上采用球头棒铣刀侧铣加工叶轮时的刀位计算方法,给出了在UG环境下的叶轮曲面建模方法及其数控加工仿真步骤。 相似文献
119.
李宴喜 《沈阳航空工业学院学报》2004,21(2):42-43
在用车床加工空心旋转体零件时,通过测量我们可以得出外轮廓曲线,但根据零件的设计技术要求,不同点处的法向厚度不同,因此在用车床加工时需要计算出各点的纵向厚度。本文给出了根据法向厚度及外曲线计算纵向厚度的方法.该方法简单、可靠,易于计算,而且由此方法计算的结果应用到实际加工时,效果非常好,该方法实用性强,易于推广使用。 相似文献
120.