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942.
943.
本文介绍了在叶轮机械流场计算中,用不同的方法计算流线曲率(或径向速度变化)的方法。为了便于比较,对具有较大曲率的单级压气机的进口流场的变化趋势先做了理论上的分析,接着用五种不同的方法计算了该进口流场,并与试验得出的进口流场做了比较。 相似文献
944.
945.
一种无人机局部路径重规划算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。 相似文献
946.
947.
本文提出了广义随机过程下的选控图思想,阐述了其选控原理并给出了具体实施方法,为应用选控图监控工序,提高产品质量提供了更为广阔的应用前景。 相似文献
948.
从测试用例自动生成和自动执行的角度来探讨如何对人机交互软件建立测试模型。采用UML活动图模型来描述软件的人机交互过程。为了能够从活动图模型中生成一组确定的可执行的测试用例,给出了一组规则来细化基于活动图的测试模型所表达的语义,同时也对活动图做了一些扩展,以支持基于模型的测试用例自动生成及其自动执行。给出的建模方法,能够减少某些冗余的测试用例。 相似文献
949.
相变热图试验技术研究与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
相变热图试验技术是通过在飞行器表面喷涂具有一定相变温度的相变涂料来进行大面积热测绘的风洞试验技术,在FL-31高超声速风洞中,采用半球-圆柱体绝热模型进行试验的结果表明,相变热图试验技术的假设成立,测量可靠,特别是与之相配套的相变热图图谱分析软件系统的开发,使测热试验更加可视化和自动化。 相似文献
950.
本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略,本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法,并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。 相似文献