基于Multi-Agent信息融合的机载设备故障诊断系统研究

尝试构建基于MuIti-Agent信息融合技术的机载设备故障诊断系统,并对该诊断系统的体系结构、运行过程和关键技术做了详细说明.     

基于深度Q网络的多智能体逃逸算法设计CSCD

当前多智能体追逃博弈问题通常在二维平面下展开研究,且逃逸方智能体运动不受约束,同时传统方法在缺乏准确模型时存在设计控制策略困难的问题。针对三维空间中逃逸方智能体运动受约束的情况,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的多智能体逃逸算法。该算法采用分布式学习的方法,逃逸方智能体通过对环境的探索学习得到满足期望的逃逸策略。为提高学习效率,根据任务的难易程度将智能体策略学习划分为两个阶段,并设计了相应的奖励函数引导智能体探索满足期望的逃逸策略。仿真结果表明,该算法所得逃逸策略效果稳定,并且具有泛化能力,在改变一定的初始位置条件后,逃逸方智能体也可成功逃逸。     

无线智能报警消防箱的设计与应用

近年来伴随流通经济的发展和人们对文化生活需求的渴望,二、三线城市小型KTV娱乐行业发展迅速.但是受该类场所的规模、装修特点、消费主体、运营模式等的制约,其消防隐患尤其是火灾疏散逃生隐患突出.文中有针对性地提出了一套能够兼容火灾自动报警系统与其共同运行实施声光报警的外部装备设计-智能报警消防箱,重点阐述了该产品的设计原理、功能特点、效果优势并列举测试案例,进一步验证该产品应用的可行性.     

智能自治体及其在敏捷制造中的应用

介绍了智能自治体及多智能自治体系统（ＭＡＳ）理论,在分析敏捷制造单元特点的基础上,提出基于ＭＡＳ的敏捷制造单元框架结构,用协商机制实现了敏捷制造单元的分布式动态调度和控制。     

数控加工仿真技术发展现状与趋势

数控加工仿真技术在预防加工过程的缺陷、优化加工过程参数等方面有着不可替代的作用,近年得到了越来越广泛的应用.介绍了国内外数控加工仿真技术的研究进展,重点阐述了几何仿真以及物理仿真中涉及的关键技术,包括切屑预测、力热耦合作用模拟、加工变形预测和刀具磨损预测.最后,对数控加工仿真技术现存的问题进行了分析,并对数控加工仿真技术的发展趋势作了探讨.     

面向数字孪生的智能生产线监控系统关键技术研究

传统的生产管理往往面临着较为严重的"黑盒"问题,即不能及时掌握现场的各类信息,导致现场实际状态与预期计划脱节,并进一步导致效率降低、质量下降.针对这一问题,主要研究了面向数字孪生的监控系统实现关键技术,在虚拟空间中建立生产线的三维模型,通过现场数据的采集,实现数据与模型的关联映射,并通过各类状态及绩效看板,打造虚拟领导...     

基于语音的奥运信息智能查询系统

提出了一个基于语音交互的奥运信息查询系统。该系统综合应用语音识别、智能人机交互等先进技术,实现了通过语音对历届奥运会的相关信息的查询。在语音识别和问句理解方面,将统计方法与规则方法相结合,利用领域相关知识和受限语言文法,显著地提高了语音识别和问句理解的正确率。实验结果表明,提出和采用的各种技术方法是有效的。     

空间操作中的灵巧飞行控制方法

空间操作中的灵巧飞行控制是指通过模仿生物的决策与运动方式,采用多种执行机构相互配合协调控制完成空间操作任务,在任务过程中能够进行实时决策且各项性能指标均能达到最优。文章引入灵巧控制的思想,提出了一种灵巧飞行控制方法。按照生物运动协调的方式,采用冗余执行机构各取所长协同配合,利用计算智能结合人类智慧完成对失效卫星的接近轨迹规划,实现抓捕过程中可达性、精准性、敏捷性、平顺性与鲁棒性的全优。采用神经网络完成对轨迹规划结果的学习,将规划和控制合二为一。对失效卫星的跟瞄、接近和捕获过程仿真表明:采用传统规划与控制方法的服务卫星无法在失效卫星状态突变时完成抓捕,而采用灵巧飞行控制方法的服务卫星,在失效卫星翻滚状态发生突变时能进行快速决策,成功对失效卫星进行捕获,且接近抓捕过程的性能指标比失效卫星翻滚状态未突变时几乎没有损失,从而验证了灵巧飞行控制方法的可行性和有效性。     

Design and Application of a DSP Controller for Giant Magnetostrictive Smart Structure

It is proposed a digital signal processing （DSP） controller used in the control system of six degree-of-freedom （DOF） giant magnetostrictive smart structure （GMSS）. Also are presented the controller design and its implementation, the embedded adaptive least mean-square （LMS） control algorithm and the real-time experiments of GMSS. Three programs are embedded in this controller. Of them are the adaptive LMS control algorithm and the other two which are used to search for the optimal values for the initial weight vectors. Moreover, the work flow and the control approach of the GMSS with the DSP controller are introduced. The experimental results indicate that the DSP controller has better control precision and real-time property, and the damping effect is up to 20 dB-30 dB.