基于分布式自适应的多智能体容错一致性控制

针对"领航者-跟随者"的多智能体编队，由于领航者系统出现故障引起编队通讯中断而不能完成任务的问题，提出了一种基于一致性理论的分布式自适应控制方法，用于解决该问题。首先，以一个位于顶点的智能体作为领航者，其余3个位于同一条线上的智能体作为跟随者，由此所构成的三角形编队作为被控对象。其中，领航者速度方向作为编队的前行方向，跟随者位于领航者之后。其次，基于图论，对智能体局部信息参数进行分布式自适应更新，并设计分布式自适应控制律，用于弥补多智能体编队中领航者故障所造成的影响。同时，根据相邻智能体的局部信息，设计整体分布式自适应容错控制律，进一步通过构建合理的Lyapunov函数，证明所设计控制器的稳定性，以及"领航者-跟随者"之间相对横向以及相对纵向的距离误差均收敛于固定常数。最后，仿真验证表明：所提出的自适应控制方法具有良好的鲁棒性，这也为工程实践提供了理论依据。     

基于逆向有限元法的变形机翼鱼骨的变形重构

变形监测技术能够为自适应变形机翼的变形控制系统提供参考信息，是保证结构安全性以及优化结构的运行性能的重要手段。传统的基于光学成像的变形测量方法已经不能满足自适应智能结构的实时变形监测的要求。由于变形机翼表面受气动载荷影响，不便于直接在变形机翼蒙皮表面布置应变传感系统，目前还没有针对鱼骨结构这种真实复杂机翼结构的变形重构研究，大多针对机翼翼型的变形重构研究是将整个机翼简化成简单的翼形板、梁结构。针对上述问题，本文首次以真实复杂变形机翼主承力结构——鱼骨为研究对象，提出了一种基于逆向有限元（iFEM）算法与位移分段叠加思想结合的变形监测方法，根据Mindlin板变形理论建立四节点逆向壳单元，采用应变传感系统测得鱼骨结构表面应变分布作为算法输入，然后基于最小二乘变分方程求解结构应变场和位移场之间的传递函数，重构鱼骨结构的变形形状，为反演机翼翼型的变形形状提供方法。针对真实自适应变形机翼的主要承力构件开展了变形实验，实验结果表明，机翼鱼骨在分别偏转5°、10°、15°的情况下，逆向有限元法能准确重构鱼骨变形形状，验证了基于逆向有限元法的变形重构方法在真实自适应变形机翼结构变形重构研究中的有效性和准确性。     

IETM在装备保障信息系统中的应用研究

作为装备保障的关键要素之一,交互式电子技术手册(IETM)已实现高度模块化、结构化、信息化和集成化。本文在介绍IETM的发展及其技术特点的基础上,重点对第5级IETM在装备保障信息系统中的作用以及在综合智能诊断、训练使用和维修计划与调度等分系统中的应用进行了阐述。     

数控加工仿真技术发展现状与趋势

数控加工仿真技术在预防加工过程的缺陷、优化加工过程参数等方面有着不可替代的作用,近年得到了越来越广泛的应用.介绍了国内外数控加工仿真技术的研究进展,重点阐述了几何仿真以及物理仿真中涉及的关键技术,包括切屑预测、力热耦合作用模拟、加工变形预测和刀具磨损预测.最后,对数控加工仿真技术现存的问题进行了分析,并对数控加工仿真技术的发展趋势作了探讨.     

基于粗糙集的刀具智能选配研究

本文提出一种以实例推理为主、规则推理为辅的刀具智能选配方法,采用粗糙集理论对刀具选配实例库进行优化,对刀具选配历史方案进行约简,剔除冗余数据信息,提高检索刀具选配历史方案的效率,使用规则推理作为实例推理的补充,增强刀具智能选配的实用性。     

基于Multi-Agent信息融合的机载设备故障诊断系统研究

尝试构建基于MuIti-Agent信息融合技术的机载设备故障诊断系统,并对该诊断系统的体系结构、运行过程和关键技术做了详细说明.     

基于深度Q网络的多智能体逃逸算法设计CSCD

当前多智能体追逃博弈问题通常在二维平面下展开研究,且逃逸方智能体运动不受约束,同时传统方法在缺乏准确模型时存在设计控制策略困难的问题。针对三维空间中逃逸方智能体运动受约束的情况,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的多智能体逃逸算法。该算法采用分布式学习的方法,逃逸方智能体通过对环境的探索学习得到满足期望的逃逸策略。为提高学习效率,根据任务的难易程度将智能体策略学习划分为两个阶段,并设计了相应的奖励函数引导智能体探索满足期望的逃逸策略。仿真结果表明,该算法所得逃逸策略效果稳定,并且具有泛化能力,在改变一定的初始位置条件后,逃逸方智能体也可成功逃逸。     

无线智能报警消防箱的设计与应用

近年来伴随流通经济的发展和人们对文化生活需求的渴望,二、三线城市小型KTV娱乐行业发展迅速.但是受该类场所的规模、装修特点、消费主体、运营模式等的制约,其消防隐患尤其是火灾疏散逃生隐患突出.文中有针对性地提出了一套能够兼容火灾自动报警系统与其共同运行实施声光报警的外部装备设计-智能报警消防箱,重点阐述了该产品的设计原理、功能特点、效果优势并列举测试案例,进一步验证该产品应用的可行性.