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812.
813.
为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明:该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。 相似文献
814.
无人系统免疫智能技术 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的无人系统人工智能技术重点研究人脑思维、感知和肌电反应等领域的科学发现和技术实现。免疫反应是生物体在面临病毒、细菌和天敌时保持生存和健康的独特生理机制,是智能系统技术研究领域的崭新视点。受动物应对病毒侵袭、环境剧变、天敌威胁等不利态势的免疫反应、保护自我和进化机制启发,提出无人系统在包含攻击、干扰、拒止、封锁、损伤、故障和博弈等恶劣环境和对抗模式下的生存安全问题,建立无人系统免疫智能技术的一般框架,架设无人系统和生物体之间免疫机制的桥梁。主要内容包括无人系统免疫智能技术的基本概念、反应机理、关键技术和研究框架,并分别从感知与诊断、适应与激励、学习与进化等技术层面进行了问题描述。最后,对免疫智能技术的未来研究方向和应用领域进行了展望。 相似文献
815.
针对智能充放电设备给航空锌银蓄电池充电时出现电压过高,致使充电意外提前结束的情况,分析了充电设备的充电方法与航空锌银蓄电池的一些特有特性,并提出了充电时的注意事项与操作方法。 相似文献
816.
2012年9月26日至28日,第五届中国(北京)国际机场技术、设备和服务展览会在中国国际展览中心成功举办。民航局副局长夏兴华、机场司司长覃章高为开幕式剪彩,并参观了部分展台。展会由中国航空器材集团公司与英国迈布克斯会议展览集团有限公司共同主 相似文献
817.
为解决当前民航院校《雷达管制》实践课程评判时主观因素较多、标准难以统一、评判效率低下等不足,中国民航大学国家空管运行安全技术重点实验室和空中交通管理学院雷达管制课程组联合对《雷达管制》实践课程进行了持续的改革。从对当前雷达管制评判方法存在的问题进行分析入手,梳理和优化了雷达管制评判指标体系;结合教学实践和一线管制运行要求,在充分考虑计算机的优势和局限性后,针对雷达管制评判指标的特征,提出了计算机智能评判与教员检查单式评判相结合的评判模型;通过教学培训的优化和完善,最终形成了公平、合理、客观、有效的评判系统。本次教学改革从2006年至今,已通过本专科教学、国内外管制员培训和全国管制员技能大赛的检验,评判系统逐趋完善。 相似文献
818.
面向空间智能精细化操作的需求,采用提取触觉传感信息的方式对目标进行识别。在动态序列匹配(dynamic time warping,DTW)距离的基础上,应用DTW核实现对触觉序列信息的高效表征,提出了触觉序列的联合稀疏编码算法,用于一个单独时间序列的不同手指间触觉信息的简单融合。对训练样本进行学习构建数据库,用不同的触觉反馈信息进行典型目标的分类试验,总体识别率为90.07%。触觉联合稀疏编码算法不仅简单而且能挖掘不同手指采集的触觉信息指尖的内在联系,为操控目标的智能化识别提供一种有效的途径,未来可用于在轨服务。 相似文献
819.
820.
智能制造的加工工艺技术是智能制造生产线设计的基础,关系到智能制造生产线设备选择、产能分析及运行控制.智能制造的工艺技术要适应自动化生产的特点,与传统工艺相比有其特殊性.对智能制造的加工工艺技术的特点、作用及其重要性进行分析探讨,并对发展智能制造工艺技术提出建议. 相似文献