面向智能空战的它机协同试飞验证方法

为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性,提出了一种高等效的它机协同试飞验证方法。根据算法功能实现的需求,以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装,搭建它机试飞平台,对真实空战环境开展模拟和等效设计。以四机协同编队算法为例,在试飞平台上移植算法程序,开展相关科目试飞验证。当需要验证不同控制算法时,无需针对它机试飞平台开发控制策略,只需修改控制算法即可。试验结果表明：编队综合误差较小,算法能够实现无人机编队的稳定控制;同时,它机协同试飞验证方法因其迭代速度快、安全稳定性高、成本低等特点,可用作中间阶段算法的前置试飞手段,为算法的开发迭代提供有效验证。     

智能反射面辅助的未来无线通信：现状与展望

随着元材料和元表面等相关研究的进一步发展,智能反射面（IRS）的概念被提出。IRS利用集成在平面上的大量无源反射元件通过软件编程智能地配置无线传播环境,从而达到提高无线通信系统性能的目的,相对于传统的中继系统具有成本低、功耗低、易部署等特点。因此,IRS及IRS辅助无线通信是未来通信领域发展的重要技术之一。通过对现有IRS研究现状的调查和整理,从IRS的基本概念、发展历程、特性优势和IRS辅助无线通信的基本概念、研究方向等方面,详细介绍了IRS与IRS辅助无线通信的发展与应用。最后对IRS未来的发展进行展望。     

数字化车间异构设备数据源集成关键技术研究与应用

通过对异构设备工业网络环境下的统一数据接口技术、制造现场异构数据统一存储访问技术以及制造数据源可视化应用进行研究,结合金属件热加工车间异构设备的特点和具体需求,开展了C/S和B/S模式相结合的网络架构设计、数据源通道架构设计以及数据源实时性及有效性设计.对超塑成形设备、TAV气体扩散炉、热成形设备、热扭转设备、热校形设...     

基于华中HNC-8试验平台控制系统设计

介绍了试验平台基于华中HNC-8系列数控和伺服驱动单元的控制系统设计。重点介绍了平台数据采集和智能监控技术及机床自检功能的应用,为国产数控系统在航空领域的应用提供了测试验证示范平台。     

FIPER项目介绍

介绍了美国NIST—ATP和通用电气公司资助的联盟智能产品环境(Federated IntelligentProduct EnviRonment,FIPER)项目。该项目旨在通过联盟的智能产品开发环境,使合作企业可以根据产品生命周期中的不同阶段、任务,通过网络、Web上的门户进入联盟智能产品环境,利用环境提供的特定应用服务、数据服务和知识,进行合作设计和查找计算资源、设计工具,从而缩短产品开发周期,降低成本。本文介绍了该项目的来源、目标、体系结构、关键技术及其实施。     

Petri网模型在智能型电话管理系统开发中的应用

基于Petri网模型的智能仪器监控软件设计方法是一种新型的软件设计方法。运用该方法 ,在对智能型电话管理系统中的内部因素和外部因素综合分析的基础上 ,结合Petri网模型理论 (Petri -net-modeltheo ry) ,找到了智能仪器监控软件的形式化描述技术和数学化设计方法 ,给出了其工程化的解决方案。工程应用实践表明 ,Petri网模型及其在智能仪器监控软件设计中的应用是可行而成功的。     

一种新型的智能非线性PID控制器

在分析总结标准PID控制器、各种变形PID控制器、非线性PID控制器特点的基础上，提出了一种智能非线性PID(INPID)型变结构控制器。将该INPID控制器应用于典型带延迟一阶对象和二阶对象控制，并与传统PID进行了对比，证明该控制器具有良好的控制效果、广泛的对象适应性和很强的鲁棒性。仿真结果表明．在控制量受限越强和系统参数变化范围越大的情况下，其优势越突出。