自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现

描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上,结合导向行为与专家经验,建立了基于产生式规则的智能行为模型,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证,证明了其可行性.      

配置压电自感作动器复合层板的振动主动控制

采用一阶剪应变理论,对具有自感作动器的复合层板进行有限元分析,为避免自由度数太大,采用按结构模态展开的方法,给出以模态坐标为变量的状态方程,和以电流为输出的观测方程。在此基础上,考虑振动系统的外激励干扰衰减 LQG,H_∞ 控制问题。对具有四对压电薄膜的层板结构进行了数值仿真,绘制出LQG控制下和 H_∞ 控制下闭环系统控制对象的奇异值曲线,还给出持续外力作用下速度响应曲线比较,仿真结果表明控制的方法是有效的。     

机载火控雷达发展趋势探究

机载火控雷达作为战斗机平台获取目标、环境信息的核心传感器,系统体制已经历了脉冲雷达、脉冲多普勒雷达、相控阵雷达、数字阵列雷达的发展历程.目标、环境、任务以及新兴技术,是促成机载火控雷达系统体制、理论和技术不断发展演变的重要外部因素.通过深入研究机载火控雷达发展现状,总结有源相控阵雷达、数字阵列雷达技术发展优势,分析机载...     

MRO领域的新型数字化设备

在智能工业时代,数字化是一个不得不被提及的话题。数字化技术的应用使工作效率更高、成本更低、更安全,这对于航空维修领域同样适用。目前,有一批以数字化为基础的检测设备已经或即将投入使用,如扫描设备、增强现实设备以及预测跟踪类设备。     

水泥养护箱的远程智能控制系统

本文介绍了一种使用计算机和可编程控制器对水泥养护箱进行远程智能控制的系统 ,其管理部分采用工控机 ,控制部分采用OMRONPLC系统 ,二者通过RS - 4 2 2口进行串行通讯 ,同时介绍了系统的故障检测和报警功能     

HMS——合弄制造系统

本文介照了国际合作研究什划ＩＭＳ项目之一──合弄制造系统的基木概念、结构形式和研究内容，通过将它与传统制造系统和ＣＩＭＳ进行讨比分析，得出它是一科更适合于我国应用的ＣＩＭＳ的高级实现形式。     

智能复合材料系统

智能复合材料是宇航领域正在出现的最重要的材料领域之—。它将使结构和蒙皮的性能发生巨大变化。对于这种材料,目前还没有为人们公认的确切定义,不过我们可以将其看成是一些能根据所感受的环境变化“智慧”地实现自身功能的材料系统。这些材料系统仿照生物系统的原理,其中的传感器相当于神经系统,致动器相当于肌肉,而系统控制用的实时处理器则相当于大脑。     

智能化传感器综述

本文简要介绍了智能化传感器的基本概念及国内外发展动向.在介绍智能化传感器的类型及主要组成部分的基础上,还以实例说明智能化传感器在航空、航天技术、工业控制、机器人等方面的应用.最后对智能化传感器的优缺点进行了分析,展望了智能化传感器在我国的发展.     

模糊控制器中的智能积分

分析了传统模糊控制稳态精度差的缺陷，引入了智能积分以减少稳态误差和避免积分饱和，采用△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）＋Ｅｄｔ（当Ｅ·ｃ＞０或ｃ＝０而Ｅ≠０）及△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）（当Ｅ·ｃ＜０或Ｅ＝０）（其中ｅ为系统误差，ｃ为系统误差变化，ｆ（ｅ，ｅｃ）为模糊控制器输邮，ＫＫＥｄｔ为智能积分输出，△ｕ。为模糊控制器总输出）。然后设计了一个自组织模糊逻辑控制器以实现快速响应和小的超调，在金属镁还原炉上运行后获得较理想的效果。