基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划

针对某型六自由度（DOF）空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH （Denavit-Hartenberg）模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进深度确定性策略梯度算法,以各关节为决策智能体建立了多智能体自学习系统。而后建立了"线下集中学习,线上分布执行"的空间机械臂对匀速直线运动目标捕捉训练系统,构建以目标相对距离和总操作时间为参数的奖励函数。最后通过数学仿真验证,实现了机械臂对各向匀速运动目标的快速捕捉,平均完成耗时5.4 s。与传统基于随机采样的规划算法对比,本文提出的自主决策运动规划方法求解速度和鲁棒性更优。     

基于可用度确定MSI维修间隔期的研究

可用度综合反映了系统可靠性和维修性水平,本文按最大可用度的原则确定民用飞机系统重要维修项的维修间隔期,并进一步讨论了该方法的适用范围,提供了可用于工程实践的方法。     

发动机外场信息管理系统设计研究

通过分析航空发动机在外场保障工作中存在的不足,结合GJB 7079的标准规范,提出了对航空发动机保障信息系统的规划,为加强航空发动机的外场保障能力,规范航空发动机的外场质量监控提供了初步构想。     

以维修计划为中心的直接维修成本估算方法

维修经济性是控制民机运营成本的关键因素。飞机计划维修具有明显的阶段性和周期性,从机龄角度飞机分为运营初期、成熟期和老龄期;按维修深度计划维修分为航线检查、A检．c检和D检。本文综合考虑机龄和计划维修之间的关系．构造了三层三等级的维修成本计算模型．并从维修的角度提出控制维修成本的措施。     

提升保障 对话未来——2013中国航空维修峰会侧记

9月26日,2013中国航空维修峰会（MRO China 2013）在北京国家会议中心召开。来自中国民用航空局、各大航空公司、维修企业、制造商和咨询公司的130多名代表出席了本次峰会,     

某新型飞机维修模拟训练系统

介绍了某新型飞机维修模拟训练系统的设计思路以及系统组成和特点,并结合系统的实现讨论了模拟仿真技术应用于装备维修的现实意义.实践证明,应用该系统开展飞机维修模拟训练解决了部队由于维修保障训练设备缺乏,机务人员难以进行全专业综合保障维修训练的难题,大大缩短了新机维修保障训练周期,节约了大量的装备维修保障经费.     

SPC系统在企业工艺过程质量控制中的应用

SPC质量监控系统是一个专业的质量过程管理软件,它提供了对产品生产全过程的智能监控和实时分析,帮助管理人员及时获取产品质量信息。     

东航西安基地附件修理部三项科技成果获奖

在2010年东航工程技术公司西安维修基地科技创新成果评审中,附件维修部申报的科技创新项目小流量综合试验台、水系统试验台和风扇电机测试台分别被评为本单位2010年度科技创新成果二等奖和三等奖。其中