移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

利用热源温度场迭加法诊断持续点热源的强度及位置

可重复使用运载器的防热瓦故障会使航天器的局部结构产牛热源，并在结构中形成温度场。应用热源温度场迭加法的解函数，解得结构温度历程，然后据此温度的变化率趋势判断出热源位置，在此基础上依据多点测最值构造出辨识参数用于热强度识别，通过对一薄壁结构模型算例的计算仿真，证明了本文所提方法的有效性。论文工作为进一步开展热源诊断技术研究，提供了可资工程实践应用的数值算法体系以及有益的数值计算结论。     

考虑胶层蠕变行为的胶接结构有限元分析

本文考虑胶层材料的蠕变行为，采用模拟岩层纹理单元的有限元法，分析工程中使用的典型胶接结构的应力场和位移场。数值结果表明，胶层蠕变行为对胶接结构位移和应力场均有较大影响     

基于产品结构对设计文件进行有效管理

介绍了中国西南电子设备研究所设计文件管理平台——图档管理系统的特点、组成和功能,阐述了图档管理系统对文件管理的作用和意义,说明基于产品结构对设计文件进行管理的必要性和可行性。     

中国农业经营方式：基于内涵和特征的重新分析

二十多年中国经济持续增长,深刻表明农业增长对工业化和一般经济增长的重要性.面对当前农村剩余劳动力转移给农业发展带来的挑战和机遇,转变农业经营方式是目前实现农业再次飞跃较现实的选择.以前仅有的一些研究都没有把农业经营方式和农业生产方式联系起来进行探讨,从而忽略了农业经营方式的丰富内涵.其实,农业生产方式的复杂性决定了农业经营方式具有农业经营技术条件、农业经营权力结构、农业经营组织形式三层含义的必然性,并且层次之间具有特定的逻辑关系并相互作用构成一个特征鲜明的完整系统,为农业经营方式创新提供了灵活而广阔的空间.     

探讨用测量压痕深度求得布氏硬度值的方法

根据金属布氏硬度试验原理和计算公式，应用光栅传感器（或差动变压器），高精度电子组成元件，对ＨＢ３０００型硬度计（附加测深装置）进行技术改进，测量压痕的深度ｈ的操作方法；通过技术软件，从而实现ＨＢｓ（ｗ）示值检测自动化。     

称重传感器的一种新的滞后补偿方法(英文)

通过对电阻应变式称重传感器在各种加载卸载情况下的滞后特性的分析 ,建立了其相应的数学模型 ,并初步探讨了一种可以通过程序在仪表中对传感器的重要指标—滞后进行补偿从而提高整个传感器的精度的方法。最后 ,对以上方法进行了验证性试验 ,证明了补偿方法的可行性。