基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划

针对某型六自由度（DOF）空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH （Denavit-Hartenberg）模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进深度确定性策略梯度算法,以各关节为决策智能体建立了多智能体自学习系统。而后建立了"线下集中学习,线上分布执行"的空间机械臂对匀速直线运动目标捕捉训练系统,构建以目标相对距离和总操作时间为参数的奖励函数。最后通过数学仿真验证,实现了机械臂对各向匀速运动目标的快速捕捉,平均完成耗时5.4 s。与传统基于随机采样的规划算法对比,本文提出的自主决策运动规划方法求解速度和鲁棒性更优。     

SPC系统在企业工艺过程质量控制中的应用

SPC质量监控系统是一个专业的质量过程管理软件,它提供了对产品生产全过程的智能监控和实时分析,帮助管理人员及时获取产品质量信息。     

飞行器管理系统需求

飞行器管理系统(VMS)将飞行、推进控制与相关的公管系统综合.飞行器管理系统的概念为性能改善带来了巨大的好处,同时对可靠性、维修性和保障性有重大改善.未来高性能的飞机将具有多操纵面/效应器以保证机动性,利用飞行/推进综合控制实现性能收益.随着更多系统的参与,综合设计的难度会增加.为确保VMS的实际应用,需要明确其计算和...     

民航空管中心预警管理信息系统研究

预警系统在国外于20世纪30年代正式产生,战后50年取得了重大进展。1950年,建立了景气监测系统的工作,20世纪60年代,又有人提出危机管理理论。80年代危机管理理论广泛应用。80年代中后期研究了危险的紧急应对方式。90年代中后期,美国,英国,日本等国家的危机     

基于LabVIEW的电动舵机智能检测系统设计与实现

以LabVIEW为应用程序开发平台设计了电动舵机智能检测系统,该系统改变原有手动测试为智能测试,自动化程度高,多种信号综合,以上限264M的PXI总线型高性能计算机为控制核心,采用信号集成和转换技术,实现不同性质信号的综合变换与处理,测试项目和准确度满足电动舵机的测试要求.     

长征国际参加土耳其防务展

近期,中国航天科技集团公司所属航天长征国际贸易有限公司（下称长征国际）参加了在土耳其伊斯坦布尔举办的2011年土耳其国际防务展。这是长征国际组建后首次单独组团参加国际防务展。本次展出的集团公司军贸产品包括战术火力系统、防空武器系统、无人机、精确制导炸弹系列等。长征国际还组织了智能交通系统、城市安防系统、边境监控系统等产品参展,     

探索宇宙中的生命

围绕太阳以外其他恒星的70余颗行星现在是什么样子?这个问题一直引起公众和媒体的极大兴趣.在我看来,这种关注更多是因对外星智能生命的预期而促动的,而非发现太阳系之外行星本身.     

智能气囊缓冲器在航天器回收着陆中的应用探讨

文章提出将智能气囊技术应用于飞船返回舱座椅作为返回落地缓冲,设计了智能气囊缓冲器方案,并论述了智能气囊缓冲器在飞船座椅上应用的可行性。与胀环式机械缓冲器比较,智能气囊保持了较高的缓冲效率,同时可使航天员受到的冲击过载特性曲线更加平坦,从而提高航天员着陆的安全性和舒适性。     

民航空管系统行政办公暨人力资源管理系统建设推广会召开

3月27日,为了充分利用信息化平台,促进行政办公和人力资源管理水平提升,提高空管系统办公效率,民航局空管局在武汉组织召开了民航空管系统行政办公暨人力资源管理系统建设推广会。民航局空管局办公室、人力资源处、规划处、信息办、通导处、基建处领导,各地区空管局办公室、人力资源处、信息化主管部门领导,信息化技术小组成员以及网络公司、数据公司、航管科技公司、成都民航空管科技发展有限公司代表出席会议。会议由民航局空管局信息办齐鸣主任主持,民航局空管局吕小平副局长出席会议并做出了重要指示。     

C／S架构下时钟同步功能的实现

引言 客户机／服务器（Cllent／Server,C／S）架构是网络应用系统普遍采用的体系结构。在C／S架构下,应用系统被分层：应用层和数据层的二层结构,或将应用层进一步细分为表示层与功能层的三层结构。应用层是应用程序的用户接口（表示层）和业务处理逻辑（功能层）,数据层一般就是数据库管理系统（DBMS）。这种C／S架构下的分层结构具有系统数据结构开放,安全性高,配置灵活,可维护性强的特点。