座舱显示系统内核渲染器研究与实现

随着近几年综合航电系统的迅速发展,作为航电系统中重要组成部分的座舱显示系统也向着开放式构架发展,为适应这种发展趋势,ARINC661协议应运而生。协议将用户应用(UA)的逻辑功能与座舱显示系统(CDS)的画面生成功能相隔离,并为两者提供了标准化的接口。基于ARINC661协议的CDS可解释定义文件(DF)及动态运行指令,通过调用内核渲染器,完成对画面的实时渲染。要实现CDS中画面的成功显示,渲染器的设计非常重要。通过对ARINC661协议的分析,重点研究了窗体部件的渲染技术,设计了基于ARINC661协议的内核渲染器,为国内航电显示设备的研究提供了帮助。     

基于迟滞鲁棒性的自动车队队列稳定性控制

基于车辆纵向迟滞动态模型,对自动车队队列稳定性以及控制方法进行分析研究.建立考虑迟滞因素的车辆纵向迟滞动态模型,在此模型的基础上建立基于固定时间间距策略的滑模控制器和比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器,然后依据队列稳定性判断准则分别对两种控制器进行队列稳定性分析并分别得到相关的队列稳定性条件.定量比较分析和仿真比较分析结果显示,PID控制器具有更强的迟滞鲁棒性.     

独立电源多智能体信息融合故障诊断方法

对独立电源系统进行故障诊断与预测研究是保证整个复杂运动装置系统安全性工程的重要环节.分析了目前独立电源故障诊断系统中存在的问题,提出采用多传感器信息融合和多智能体技术相结合的方法来提高故障诊断的可靠性和系统的扩展性.利用智能体的自主性、分布性和协作性,构建了独立电源多智能体信息融合故障诊断系统.根据独立电源故障征兆的特点,将D-S(Dempster-Shafer)证据理论引入到多神经网络的诊断结果融合技术中,阐述了多神经网络局部诊断智能体和D-S证据理论融合诊断智能体的具体实现方法.最后,以某型航空电源故障诊断为例,给出了故障实例的诊断仿真,结果表明该方法可有效提高诊断可信度.     

“智能灰尘”探测器可预警太空风暴

据腾讯网2010年2月9日报道,科学家计划发射体积像灰尘大小的“智能灰尘”探测器,当这些微型探测器降落至拉格朗日点区域,它们将更近地感受到太阳辐射效应。预计“智能灰尘”探测器可以比NASA“高级成分探测器”等大型太阳监控仪器提早13min预警太空风暴。国际上科学家对这种“芯片类型”探测器颇感兴趣,目前佩克研究小组正在进行地面应用和微型电动机械技术设计。     

基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划

针对某型六自由度（DOF）空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH （Denavit-Hartenberg）模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进深度确定性策略梯度算法,以各关节为决策智能体建立了多智能体自学习系统。而后建立了"线下集中学习,线上分布执行"的空间机械臂对匀速直线运动目标捕捉训练系统,构建以目标相对距离和总操作时间为参数的奖励函数。最后通过数学仿真验证,实现了机械臂对各向匀速运动目标的快速捕捉,平均完成耗时5.4 s。与传统基于随机采样的规划算法对比,本文提出的自主决策运动规划方法求解速度和鲁棒性更优。     

SPC系统在企业工艺过程质量控制中的应用

SPC质量监控系统是一个专业的质量过程管理软件,它提供了对产品生产全过程的智能监控和实时分析,帮助管理人员及时获取产品质量信息。