序言

多智能体的协同导航与控制作为人工智能及导航控制的重要分支,在当今受到广泛关注.“多智能体系统协同导航与控制技术”专栏,致力于探索自然界中生物个体间的信息交互和共享机制,发掘多智能体之间灵活有效的协同方法,解决导航、定位、环境感知等问题,以提高多智能体在复杂环境下的决策与工作能力.     

线热源法测导热系数的智能化测试系统

介绍了一种采用线热源法测量材料导热系数的智能化系统。论述了系统测试原理和软硬件结构,该系统具有测量精度高、自动化程度高和操作方便等特点。测试结果表明,本文设计的硬件电路可靠性高、软件算法合理、具有一定的普遍性,可应用到其它智能化仪器仪表的设计中。     

基于水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统

针对水下机器人实现自主抓取过程中缺乏引导系统的问题,提出了一种依托水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统,用来解决水下目标的智能检测问题,并引导水下机器人进行海产品的自主抓取。将卷积神经网络检测算法应用到水下场景,利用水下图像数据集训练特定的网络模型DSOD检测海产品。建立短基线定位系统定位水下作业的机器人。通过分析相机成像坐标系与定位系统坐标系之间的关系,提出了一种计算海产品实际位置的坐标转换方法,计算海产品的实际位置。设计了一种基于反馈机制的多信号分析方法,引导机器人在水下移动并抓捕海产品。为了验证所提系统的有效性,搭建了一款水下抓捕机器人,并成功将所提算法应用到机器人,在真实海洋环境中进行海产品的自主抓取实验。      

复杂电磁环境下的智能干扰系统架构研究

主要分析了国外在智能干扰技术上的最新研究成果,研究了人工智能技术的基本原理,在此基础上提出了一种复杂电磁环境下的智能干扰系统架构,最后研究了一种可用于智能干扰系统的认知引擎技术.     

未来工厂

经济全球化和信息化使制造业竞争环境、发展模式及运行效率与规模等发生了深刻变化。未来工厂趋向于集成化、数字化、智能化、敏捷化、网络化和绿色化。     

Cross Polo跨界由我 放飞个性青春

<正>不久前草莓音乐节、迷笛音乐节剐唱罢,近期爵士音乐节又将在京沪等地吹响号角。讲究即兴表演的爵士乐,融合了布鲁斯、拉格泰姆等多种音乐形式,深受年轻人喜爱。正如Cross Polo将众多跨界元素融合在一起,散发出不羁的青春风范,带领个性张扬的弄潮儿勇敢跨出去,向安分守己说不。     

机场安防系统中的智能视频分析技术

9．11事件后．机场保安日益受到重视。然而，目前机场安防系统仍处在传统的只能”监”．不能“控”的被动状态．即只能事发后取证，无法起到预防、预警作用。     

“智”行其道:帕萨特以前瞻智能科技引领品质生活

<正>从智能手机、智能家电到如今已普遍应用于工业领域的智能机器人,"让设备更好地服务于人"一直是工业界技术革新的一大使命,,在汽车领域,科技的日新月异也正在改变我们的驾乘体验。汽车早已不再是冷冰冰的交通工具,驾驶者对车的期望越来越高如今的汽车不仅要"安全可靠"更要"善解人意"。作为中高级车市的标杆车型,汇聚大众汽车集团多项前沿科技的上海大众帕萨特无疑是将创新科技与舒适驾乘结合的典范之作。     

具有分时段智能运行的节能扶梯改造方案

针对当前商场扶梯的固有缺点,介绍一种具有分时段智能运行,具有较大节能潜力的商场扶梯变频改造方案,实现节能降耗、延长扶梯使用寿命的目的.     

李杰国际著名智能维护系统与产品创新专家

得知您刚刚入选美国中国工程师协会(CIE-USA)的2008年度"杰出贡献奖",而这个奖项每年通常只有3～4个名额,能与李政道、杨振宁、倪光南等前辈同获此殊荣,也从一个侧面说明了您的成就.在您看来,获得这个奖项主要源于您哪方面的贡献?