一种采用速度控制模式的动量轮控制系统

针对以无刷力矩电机驱动的动量轮提出了利用旋转变压器直接求差进行位置反馈闭路控制及以脉冲输入作为加速度给定量输入的控制系统。控制电路由FPGA芯片集成 ,结构简单、有效。初步实验结果表明 ,系统实现了动量轮在± 30 0 0r/min转速范围内速度控制精度优于 2× 10 - 5且加速度响应时间优于 2 0 0ms的预期要求     

交换式以太网传输数据生成和性能评价方法研究

先介绍交换式以太网传输数据流生成方法 ,即用接口控制文件 (ICD)对数据流行进行规范化定义 ,并采用数据库对ICD进行管理及生成仿真接口文件 (SID)。然后介绍交换式以太网建模仿真及性能评价方法 ,并用曲线对比法得出仿真结果和实测数据基本吻合的结论 ,论证仿真模型的正确性。数据库辅助仿真的设计方法克服了仿真过程中数据流录入的繁锁及重复性 ,大大节省时间 ,保证仿真数据流的正确性和一致性     

凸轮盘的渗碳热处理

论述了5CrNiMo制凸轮盘的整个热处理工艺过程，通过选择正确的工艺参数以及采取合理的工件入炉装挂摆放方式，较好地解决了5CrNiMo制凸轮盘渗碳热处理中的工艺质量控制问题。     

开创中国航天事业的新时代 攀登质量与可靠性的新高峰

2003年10月16日，中国首次载人航天飞行取得了非常圆满的成功，终于实现了中华民族几千年的飞天梦想，民心俱振，国威巨增，这是中华民族攀登世界科技高峰征程的一个伟大壮举，也是我国航天发展史的新的里程碑，世界为之瞩目，国人为之自豪。它标志着我国已经成为世界独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一，这对于推动我     

大机动飞行情况下姿态控制系统的设计

本文针对目前战术导弹广泛使用捷联系统这个现状,以及对大机动飞行器采用姿态角误差反馈进行控制有时出现的奇异问题,提出并研究了基于四元数进行大机动战术导弹姿态控制系统的设计问题.首先,给出了大机动飞行情况下基于四元数描述的弹体动力学模型,然后,基于非线性控制系统综合方法设计了姿态控制系统,并验证了系统的稳定性.研究结果表明,基于四元数进行姿态控制系统的设计,既解决了姿态角表示法存在的奇异性问题,又可减少捷联计算机的计算量,对战术导弹具有重要实际意义.最后,通过数值仿真验证了本文提出方法的有效性.     

按降低轨迹灵敏度综合最优设计飞行控制系统

本文提出了一个按降低轨迹灵敏度综合最优设计飞行控制系统的方法。它能使系统具有满意的动态品质,同时对系统参数的变化及非线性产生的影响具有较强的鲁棒性。该设计方法具有通用性和程序化,系统实现简单。     

局部模型跟踪控制理论的应用研究

将文献［１］中的局部模型跟踪变结构理论用于导弹控制系统设计，探索了一条设计控制系统的新路。某型号导弹控制系统设计中采用了本文提出的参数选择法，获得了良好的仿真结果。     

多路可调变频技术

在卫星地面接收系统中，普遍采用的是超外差变频接收技术，并且大多数地面站为固定本振变频。如果在变频技术中引用多路可调变频技术，使变频器本振频率灵活，能够在接收的频段内调谐，即可大大扩展系统接收能力。本文系统介绍多路可调变频技术的工作原理，该技术适用于一站多星和多路载频下行数据信号接收的卫星地面接收系统，尤其是极轨卫星（太阳同步）地面接收系统。