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51.
小型固定翼无人机集群综述和未来发展综述 总被引:8,自引:6,他引:2
围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。 相似文献
52.
柳林 《北华航天工业学院学报》2006,16(3):32-35
首先分析了公共项目决策不同于一般工程项目的特点,公共项目自身牵涉的利益群体众多,相关决策信息复杂,大量涉及人的行为.其次从分析这些特点出发,认为公共项目决策具有软系统特点,从而进一步探讨软系统思想在公共项目决策中运用的可能性.最后提出了基于软系统思想的公共项目决策支持模式框架,并进一步分析了其实现步骤. 相似文献
53.
54.
55.
56.
顶层任务规划通常与星座组网紧密结合,小卫星分散灵活的特性尤其适用于星群规模化在轨运行。针对热点区域覆盖和全球覆盖的不同任务需求,提出了对构型多变量进行全局寻优和利用智能优化技术进行星座构型优化的方法,两种优化方法可分别获得小规模星群最优效能与超大型星群的较优效能。优化方法不受轨道类型和任务目标分布的约束,具有良好的鲁棒性。 相似文献
57.
依靠经验决策或简单的模板匹配的传统干扰资源决策方式难以适应当前复杂的电磁环境。针对雷达干扰资源决策的智能化需求展开研究,将干扰资源调度建模为多目标优化问题,以最大化整体干扰效能、最小化干扰总功率、最小化作战损失为目标函数建立干扰资源调度模型,利用一种多目标灰狼算法(MOGWO)求解问题模型Pareto前沿,以最优解集代替最优解,再根据战场实际情况选择最佳调度方案,使决策方案更加科学合理。实验结果表明,MOGWO算法能够克服基本灰狼算法(GWO)探索能力不足、局部收敛的缺陷,有较高的搜索效率,算法的寻优能力和稳定性均优于NSGA-Ⅱ算法和MOPSO算法。 相似文献
58.
59.
周学花 《北华航天工业学院学报》2023,(3):10-12
本文首先总结了基于智能优化算法生成软件测试数据的研究现状。然后提出了一种通用的基于智能优化算法的软件测试数据生成模型,并将该模型应用在了基于遗传算法的测试数据生成上。实验表明,该模型具有很强的实用性,能够提高软件测试的覆盖率,奠定了软件测试数据生成的理论基础。最后总结全文并对未来的研究方向做出展望。 相似文献
60.
荀雪莲 《北华航天工业学院学报》2023,(1):20-21
区块链2.0最典型的特点是智能合约,而以太坊内置有完备的编程语言,为构建智能合约的应用平台提供了很好地帮助。本文介绍了智能合约的概念和特征,然后展示了智能合约开发语言和集成开发环境以及如何部署智能合约,最后,列举了一个高校服务学生方面的智能合约应用案例,为区块链的开发提供了很好的参考和借鉴。 相似文献