Design and Application of a DSP Controller for Giant Magnetostrictive Smart Structure

It is proposed a digital signal processing （DSP） controller used in the control system of six degree-of-freedom （DOF） giant magnetostrictive smart structure （GMSS）. Also are presented the controller design and its implementation, the embedded adaptive least mean-square （LMS） control algorithm and the real-time experiments of GMSS. Three programs are embedded in this controller. Of them are the adaptive LMS control algorithm and the other two which are used to search for the optimal values for the initial weight vectors. Moreover, the work flow and the control approach of the GMSS with the DSP controller are introduced. The experimental results indicate that the DSP controller has better control precision and real-time property, and the damping effect is up to 20 dB-30 dB.     

BIT技术及其在民用飞机上的应用

本阐述了几种常用的BIT技术，以及BIT中存在的虚警问题，讨论了减少虚警的几种措施，分析了智能BIT在减少虚警方面的作用，最后介绍了BIT技术在民用飞机上的应用。     

靠近海底智能生物

迄今为止，海底世界对人类还是一个谜。潜水员只能潜入浅海处探索有限的海洋世界．对大海深处的海底还是知之甚少。     

PIC单片机在粮食水分子测量仪中的应用

基于PIC单片机控制的粮食水分子测量仪的基本组成原理，分析湿度、温度传感器检测特性及温度补偿方法，借助虚拟曲线拟合仪对传感器输出数据进行曲线拟合，应用软件编程实现非线性校正。叙述PIC单片机在实际应用中特点及PICCC语言编程要点，并给出系统软件流程图。     

造个智能机器有多难

大学时代，我翻过一本书，深为震撼。书是美国的费根鲍姆与麦科达克合写的，名叫《第五代——日本第五代电脑对世界的冲击》。书中多处谈到“机器人像人一样聪明”这类话题。并展望了即将到来的信息社会。当然，现在看来，那个所谓的第五代计算机并没有人们所期望的或想象的那么厉害；所谓机器思维的研发进展，也没有取得预期的重大成果。     

DESIGN AND REALIZATION OF REAL TIME KINEMATIC GPS OVER INTERNET FOR “SMART BRIDGE”

The concept and the design of an open Internet based real time kinematic (RTK) global positioning systern (GPS) for a prototype structural monitoring system are introduced. The proposed system consists of four basic segments, i.e. , reference station, monitoring, control and user segments. To validate the feasibility of this prototype system, a platform is used to simulate the bridge movement. Experimental results show that 3 Dpositioning precision of millimetre level at a sampling rate is up to 10 Hz and a negligible transmission delay of RTK corrections is achievable。     

智能自治体及其在敏捷制造中的应用

介绍了智能自治体及多智能自治体系统（ＭＡＳ）理论，在分析敏捷制造单元特点的基础上，提出基于ＭＡＳ的敏捷制造单元框架结构，用协商机制实现了敏捷制造单元的分布式动态调度和控制。     

空管语音识别及智能纠错系统

一、管制员的"错、忘、漏"空中交通管制是以管制员主观性决策为主的高强度脑力劳动,没有具体、精确的决策模型和程序,对管制员的可靠性要求极高。与机器相比,管制员所能够承担的工作强度小、持续时间短、反应速度慢、记忆容量有限,可     

智能断路器Profibus总线系统设计

介绍了采用Profibus-DP总线开发智能断路器总线系统的设计方案、系统主站和从站的实现方法。在带CAN总线接口的智能断路器上增加CAN／Profibus-DP协议转换器，由协议转换器和智能断路器组成Profibus—DP智能从站；主站采用WinCC组态软件实现对从站的监测和控制。